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标题: 用PWM调制控制小车速度出现走走停停问题 [打印本页]

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 09:49
标题: 用PWM调制控制小车速度出现走走停停问题
用一个定时器设置直流电机的一端PWM调制，想达到减缓速度的目的，可是小车出现走走停停的现象，求各位大神指点迷津，感激不尽！！！

作者: 恋May 时间: 2016-10-21 09:49

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 16:26
你想说的是什么电机吧？驱动的是直流电机，在天猫店risym买的智能小车底盘

哦哦，那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。

作者: 兜兜Same 时间: 2016-10-21 12:37
频率低了

作者: 恋May 时间: 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了。还有可能是程序的占空比太低。

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 15:55

恋May 发表于 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了 ...

没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 15:56

兜兜Same 发表于 2016-10-21 12:37
频率低了

频率一般要多大合适？

作者: 张迎利 时间: 2016-10-21 16:04
走走停停？走的时候速度快吗，还是像没电了一样，

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 16:07

张迎利发表于 2016-10-21 16:04
走走停停？走的时候速度快吗，还是像没电了一样，

走的时候几乎是全速的，大概就是走一两秒停一两秒

作者: 恋May 时间: 2016-10-21 16:19

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 15:55
没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

298的驱动能力有限，你驱动什么轮子。

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 16:26

恋May 发表于 2016-10-21 16:19
298的驱动能力有限，你驱动什么轮子。

你想说的是什么电机吧？驱动的是直流电机，在天猫店risym买的智能小车底盘

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 16:46

恋May 发表于 2016-10-21 16:38
哦哦，那驱动应该没什么问题。可能在于程序了。

我用的PWM是1KHz的，占空比50%，占空比太低会出现走一两秒停一两秒的情况吗？

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 16:49

恋May 发表于 2016-10-21 13:29
电机有没有发出声音，有声音出来就提高PWM频率。如果不是请问采用什么驱动，可能是驱动能力弱了或者线细了 ...

我用的PWM频率是1KHz的，占空比是50%，占空比太低也会出现走一两秒停一两秒的情况吗?

作者: 张迎利 时间: 2016-10-21 17:33

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 16:07
走的时候几乎是全速的，大概就是走一两秒停一两秒

能看一下程序吗

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-21 18:24

张迎利发表于 2016-10-21 17:33
能看一下程序吗

要怎么给您呢？

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-10-22 18:42
既然问题解决了，就行了

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-22 22:29

じ～凝眸处发表于 2016-10-22 18:42
既然问题解决了，就行了

并没有解决呢

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-10-23 15:53
1 把频率提一下5K~20K试一试最好用示波器看一看是不是对的。把示波器接到驱动输出口看一看波形。

2 实在不行换一个下一点的电机，排查一下是不是298不行

作者: O0逝水v流年0O 时间: 2016-10-24 21:14

jytxiaotian 发表于 2016-10-21 15:55
没有声音的，用的是淘宝上买的L298N电机驱动模块驱动的，一般PWM频率要多大？

看电机了吧

作者: jytxiaotian 时间: 2016-10-25 18:58
已经解决，谢谢大家的指点!

作者: 李承炫 时间: 2016-10-26 10:40
P参数调大了

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