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标题: 电磁传感器分布问题 [打印本页]

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-3 01:16
标题: 电磁传感器分布问题
有个问题一直不清楚，想听听各位大神的意见。第十届的四轮电磁都是多个电感线圈（单排的双排的，横的竖的八字的都有）。在看十一届的电磁直立基本上就用两个水平的电感，有的在中间加一个水平电感。是技术进步了么

我用四轮车试过两个水平电感，发现过大弯的时候根本就不行啊，而且电磁的丢线判断好像也不太好弄。感觉丢线和不丢之间也没有一个明确的临界值。还想问问他们用多个电感是拟合出一个偏差，还是说用作赛道元素的判断呢？

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-11-3 04:33
我记得第一年做的也是电磁

作者: 恋May 时间: 2016-11-3 08:15
现在时间还早。我觉得您可以进行多种尝试

加油。实验试验，要多做多总结。

作者: whlws 时间: 2016-11-3 13:25
我是第十一届做电磁的，从省赛到国赛一直使用的是两电感。第十一届由于没有特别的赛道元素，所以两电感足够用了。并且不需要特殊的摆放位置。丢线挺容易写的，用上位机很容易捕捉到丢线的特点。

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-11-3 17:37

whlws 发表于 2016-11-3 13:25
我是第十一届做电磁的，从省赛到国赛一直使用的是两电感。第十一届由于没有特别的赛道元素，所以两电感足够 ...

两电感是斜的吧？是不是拟合的曲线关系

作者: srqqq 时间: 2016-11-3 17:45
赛道元素简单的话两个电感足够。。。

作者: bsxq 时间: 2016-11-3 18:25
第十一届，我也是两个电感，够了，也没啥特殊的赛道元素。

作者: 紫陌卿锋 时间: 2016-11-3 19:45
和车的机械结构有关。直立车模在方向控制方面，从最开始的方向控制做起，两个电感足够跑完全程。而且，在直立电磁车模设计中，电感个数有关机械结构调整。

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-3 23:26

じ～凝眸处发表于 2016-11-3 17:37
两电感是斜的吧？是不是拟合的曲线关系

两个斜电感应该不行吧，斜电感在十字的磁场是乱的。

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-3 23:28

紫陌卿锋发表于 2016-11-3 19:45
和车的机械结构有关。直立车模在方向控制方面，从最开始的方向控制做起，两个电感足够跑完全程。而且，在直 ...

直立车是不是丢线的情况很少啊

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-3 23:36

whlws 发表于 2016-11-3 13:25
我是第十一届做电磁的，从省赛到国赛一直使用的是两电感。第十一届由于没有特别的赛道元素，所以两电感足够 ...

想请问一下，你判断丢线是联系之前的状态还是说只是通过对这次的值的特征进行判断。

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-3 23:43

bsxq 发表于 2016-11-3 18:25
第十一届，我也是两个电感，够了，也没啥特殊的赛道元素。

感觉直立车前瞻短，转弯半径小。用两个电感在转大弯的时候也不会出现丢线。

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-11-4 00:56

hdongdong123 发表于 2016-11-3 23:26
两个斜电感应该不行吧，斜电感在十字的磁场是乱的。

wo 那年是三横两竖

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-4 09:17

じ～凝眸处发表于 2016-11-4 00:56
wo 那年是三横两竖

中间的电感用来干什么呢？

作者: 紫陌卿锋 时间: 2016-11-4 20:10
丢线情况还可以。也不算少。主要是转向比较迅速。还有斜电感在十字并不是不能用。是摆放位置有很严格的要求。完全对称情况下我认为是可以用的

作者: hdongdong123 时间: 2016-11-4 23:59

紫陌卿锋发表于 2016-11-4 20:10
丢线情况还可以。也不算少。主要是转向比较迅速。还有斜电感在十字并不是不能用。是摆放位置有很严格的要求 ...

八字形的电感是不可能通过十字的，因为一边的磁场在电感上是加强，一边的磁场是相互抵消的。

作者: 萌萌晨 时间: 2016-11-5 21:58

whlws 发表于 2016-11-3 13:25
我是第十一届做电磁的，从省赛到国赛一直使用的是两电感。第十一届由于没有特别的赛道元素，所以两电感足够 ...

if0神

作者: alexyzhov 时间: 2016-11-6 11:18
十一届赛道元素简单，两个电感稍微处理一下也能跑。。

作者: 飞车魁 时间: 2016-12-17 19:45
要有竖直的吧，不是直立车的，过直角不会出问题吗

作者: 鱼栖树 时间: 2016-12-20 11:41
从最简单的两个蓝牙开始吧

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