智能车制作

标题: 菜鸟求大神解答，什么叫扫描地面获取电感最大值最小值？ [打印本页]

作者: zhuzhz 时间: 2016-11-4 14:03
标题: 菜鸟求大神解答，什么叫扫描地面获取电感最大值最小值？
第一年做车，我看了很多程序，发现都有一个扫描地面获取每个电感最大值最小值的函数，但是不知道这个函数实际中是怎么操作的，是在起跑线晃几下采集AD吗？不懂。。。

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-11-4 14:03
找一处距离旁边赛道远一些的直线（减小干扰），车下面垫张A4纸（不然摩擦力太大），然后左右平移几次固定距离，记录最大最下值，然后归一化

作者: 361369499 时间: 2016-11-4 15:06
标定法归一化。按照这个关键词搜搜。

作者: zhuzhz 时间: 2016-11-4 15:22

361369499 发表于 2016-11-4 15:06
标定法归一化。按照这个关键词搜搜。

不同的地方，不同位置电感最大值可能不一样，还是只在起跑的时候，把车子放在导线采集标定值吗？

作者: China_Ning2016 时间: 2016-11-4 19:37
同问同问。。。还没开始做车。。。

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