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标题: 小车跑偏啦 [打印本页]

作者: nasri8hao 时间: 2011-4-5 21:06
标题: 小车跑偏啦
舵机固定在中间位置时，跑直线老是向左偏，调了半天又向右偏，求调试经验，有没有好的方法，介绍一下。拜谢....................

作者: baoge 时间: 2011-4-6 12:09
舵机参数不精确，或者轮子不平衡

作者: nasri8hao 时间: 2011-4-6 14:53
回复 2# baoge

在舵机能响应的最小值下调了不是有点向左就是向右。肉眼看上去应该平行了，可跑起来还是有点偏，还在一步一步的调中.......

作者: kun08 时间: 2011-4-7 22:25
我们的是用红外探测的跑起来后车轮中间总不在黑线上，是不是与传感器的安装有关啊？？？

作者: nasri8hao 时间: 2011-4-9 16:54
我们的也是啊，跑直线时整个车子偏向一边，搞得像是直道切内，不过反过来就切外了。

作者: chilong1212 时间: 2011-4-9 20:27
传感器打出光电没在中位，导致你们的摇头舵机中位和地下打角舵机中午之间不合理。所以跑偏，因为基准是偏的
或者是打角舵机中午没定好

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