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标题: 大家都来说一下小车的进展吧... [打印本页]

作者: 海风林影 时间: 2011-4-5 22:14
标题: 大家都来说一下小车的进展吧...
还有三个月就要陆续地开始区域赛了，今年每个组较去年基本上都有不少的改动，可以说是个挑战吧。...
大家都来说一下自己组的进展，好横向地比较一下。希望大家都能坦诚一点，毕竟没怎么涉及到技术方面的东西....
我先来吧~

【组别】摄像头组
【进展】小车基本可以跑了，但是还有很多地方要改进，如测速的都没有装成功，虚线赛道检测算法有待改进，速度现在2m/s都无法达到~~

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作者: 近水楼台 时间: 2011-4-5 23:12
这个比较犀利

作者: 吴必富1 时间: 2011-4-5 23:39
比较悲剧！还在进行时！！

作者: catch 时间: 2011-4-6 00:05
回复 1# 海风林影
最近新换了摄像头，但发现当摄像头视角大了之后，我们之前用的内部AD采集不好用，
了，
花了一天时间，琢磨硬件二值化，
结果刚给弄出来，
明白了实现的原理，
才发现原来北科的硬件二值化图只画了一半。

学到不少东西。
下来要大改了。

作者: 海风林影 时间: 2011-4-6 21:00
回复 4# catch
我们用的是外置AD,内部AD速度跟不上

作者: wuzhe521 时间: 2011-4-18 15:45
刚刚能泡~~

作者: fat68265233 时间: 2011-4-18 16:14
我们还是龟速车啊悲剧

作者: vgjkl 时间: 2011-4-20 01:02
杯具啊

作者: 371274316 时间: 2011-4-20 14:16
回复 4# catch

北科的l881有问题，出不了信号，二值化那里不知道为什么信号进去要加电阻电容，也没什么延时限流那些问题吧

作者: ncyangxu 时间: 2011-4-20 14:28
还没上路

作者: 31624780 时间: 2011-4-27 19:07
可以跑多快啊极速用电池跑

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