智能车制作

标题: 问个问题,加速度计测出的到底是什么量 [打印本页]

作者: 华华华华    时间: 2016-12-1 14:19
标题: 问个问题,加速度计测出的到底是什么量
如果加速度计测出是角加速度的话,那车只要静止,加速度应该一样的,可是我测车偏左静止和车偏右静止,加速度计的读值一个是最大值,一个最小值
作者: aytc100    时间: 2016-12-1 14:24
加速度计测量出来的当然是加速度了,包括重力加速度和惯性加速度两部分的合成
作者: 华华华华    时间: 2016-12-1 15:29
aytc100 发表于 2016-12-1 14:24
加速度计测量出来的当然是加速度了,包括重力加速度和惯性加速度两部分的合成

大概懂了,测出的是重力加速度分量,角度很小,加速度就近似于角度
作者: luckner    时间: 2016-12-2 10:47
是重力加速度在敏感轴上的分量




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2