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标题: 光电直立如何处理加速度计和陀螺仪在硬件上的关系？ [打印本页]

作者: 渔樵 时间: 2016-12-14 09:57
标题: 光电直立如何处理加速度计和陀螺仪在硬件上的关系？
   上一届学长买的是加速度计和陀螺仪连体的传感器，还把它安装在电机附近。这样的确可以把振动对加速度计采集角度的影响降到很小，但是角度的误差也大呀！放在车顶，陀螺仪测的更准点，但是振动对加速度计的影响也大呀！
   大家来讨论讨论，这两个东西怎么安合适？
   把合二为一的传感器安装在底部，中部还是顶部，还是索性直接分开放置，加速度计放底部，陀螺仪放顶部？还是不要在意这些细节，一切交给滤波算法？

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-12-15 10:25
装在哪里都差不多最后滤波出来的角度对了就行

作者: 电气胖哥 时间: 2016-12-15 22:04
感觉放在车轴附近会好一些，因为调好重心后，重心在车轴附近。所以角度误差也不会很大。
软件能弥补一切，但是是谁都会选一个好的结构

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