智能车制作
标题:
请教大家一个问题~~
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作者:
zwhhao
时间:
2011-4-6 15:57
标题:
请教大家一个问题~~
你们用PID稳速的时候,速度假如设定是100,那么反馈回来的速度一般的范围有多大啊~~会不会出现很多波动?
你们PID的那条公式有无自己修改过的呢?我的车只是调不好电机的PID~~
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