智能车制作

标题: 关于电流驱动和电压驱动的讨论。 [打印本页]

作者: 流氓注重内涵    时间: 2016-12-23 19:37
标题: 关于电流驱动和电压驱动的讨论。
目前,大部分车队用的依然是全桥脉冲电压驱动。对于电机输入的其实是交变电流。个人觉得用平滑的电流控制电机会更好,电流源可以用mos管和运放搭一个。通过单片机DA输出电压控制电流大小来控制电机转速。这样车在加速减速的时候会更加顺畅。

作者: 361369499    时间: 2016-12-24 23:54
倒是没这样驱动过,可以试试
作者: quzhanguang    时间: 2016-12-25 02:08
然后MOS烧了
作者: mHarvey    时间: 2016-12-25 10:25
搞个buck不就好了
作者: 流氓注重内涵    时间: 2016-12-28 14:37
quzhanguang 发表于 2016-12-25 02:08
然后MOS烧了

为什么会烧mos。。

作者: 流氓注重内涵    时间: 2016-12-28 14:39
361369499 发表于 2016-12-24 23:54
倒是没这样驱动过,可以试试

第九届国赛有一辆车的驱动是这样的,具体学校我忘了。但是印象中车速相当





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2