智能车制作
标题:
关于电流驱动和电压驱动的讨论。
[打印本页]
作者:
流氓注重内涵
时间:
2016-12-23 19:37
标题:
关于电流驱动和电压驱动的讨论。
目前,大部分车队用的依然是全桥脉冲电压驱动。对于电机输入的其实是交变电流。个人觉得用平滑的电流控制电机会更好,电流源可以用mos管和运放搭一个。通过单片机DA输出电压控制电流大小来控制电机转速。这样车在加速减速的时候会更加顺畅。
作者:
361369499
时间:
2016-12-24 23:54
倒是没这样驱动过,可以试试
作者:
quzhanguang
时间:
2016-12-25 02:08
然后MOS烧了
作者:
mHarvey
时间:
2016-12-25 10:25
搞个buck不就好了
作者:
流氓注重内涵
时间:
2016-12-28 14:37
quzhanguang 发表于 2016-12-25 02:08
然后MOS烧了
为什么会烧mos。。
作者:
流氓注重内涵
时间:
2016-12-28 14:39
361369499 发表于 2016-12-24 23:54
倒是没这样驱动过,可以试试
第九届国赛有一辆车的驱动是这样的,具体学校我忘了。但是印象中车速相当
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2