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标题: 舵机怎么和CCD建立起连接呢？CCD采集回来的128个像素怎么处理呢？ [打印本页]

作者: 何处潇湘 时间: 2017-1-2 11:58
标题: 舵机怎么和CCD建立起连接呢？CCD采集回来的128个像素怎么处理呢？
舵机怎么和CCD建立起连接呢？CCD采集回来的128个像素怎么处理呢？

作者: 何处潇湘 时间: 2017-1-2 11:58
很着急

作者: Vince_。 时间: 2017-1-2 13:20
找中线，算偏差

作者: cankun1314 时间: 2017-1-2 22:54

作者: hcy1993 时间: 2017-1-3 14:50
先根据采集得到的像素点算出中线位置，然后计算得到偏差。将偏差值换算成控制舵机的占空比！！！

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-5 07:41
通过图像得到车的位置！！并通过舵机改变车的位置，是车子达到你想要的位置

作者: maqinghuan 时间: 2017-4-4 17:07
我想楼主已经解决了，找中线，算出中线与设定值的偏差，通过比例调节和积分调节算出占空比

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