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标题: 直立车【速度环】是给角度偏差，还是直接给pwm? [打印本页]

作者: 光电1233 时间: 2017-1-2 15:01
标题: 直立车【速度环】是给角度偏差，还是直接给pwm?
本帖最后由光电1233 于 2017-1-2 15:05 编辑

现在直立环刚调好，速度环是在直立环里边加一个角度偏差，还是直接在电机输出那给个PWM？
还有，速度环是用位置式还是增量式？

求指点

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-1-2 15:38
给pwm 速度控制P 和PI都可以

作者: 361369499 时间: 2017-1-2 16:51
给角度

作者: luckner 时间: 2017-1-3 19:12
直接通过PWM作用在电机上
进而实现改变角度
另外
目前智能车领域内
都是用的位置式
增量式用不到

作者: 刘德华 时间: 2017-4-26 19:58
给角度和给pwm有什么区别啊，是不是只是影响参数的大小而已

作者: melman 时间: 2017-4-28 16:34
给角度和pwm都行，都可以试试

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