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标题: 电磁组四轮 [打印本页]

作者: 自车自造 时间: 2017-1-10 20:56
标题: 电磁组四轮
电感采集回来后的数怎么处理呀，直接差比和，在根据PD处理，感觉车子左右摇摆的好厉害，这样的程序显然不可以，哪位好心人能否透露
下怎么处理呀、、、、、

作者: cankun1314 时间: 2017-1-10 21:16
直接差比和貌似可以哦

作者: 自车自造 时间: 2017-1-11 17:10

cankun1314 发表于 2017-1-10 21:16
直接差比和貌似可以哦

为啥我用差比和感觉车晃来晃去，你采集回来的数据归一化没，我现在直接是用100mA的电流，采集的数据直接差比和，请问你是怎么处理的呀？可否透露下呀，我第一次做车，我们电磁也是第一届，没基础，

作者: cankun1314 时间: 2017-1-11 19:08

自车自造发表于 2017-1-11 17:10
为啥我用差比和感觉车晃来晃去，你采集回来的数据归一化没，我现在直接是用100mA的电流，采集的数据直 ...

我也就搭搭车子，没写过车子的程序

作者: 自车自造 时间: 2017-1-12 22:09

cankun1314 发表于 2017-1-11 19:08
我也就搭搭车子，没写过车子的程序

你应该至少能把你们的代码看懂，能否透露下得到的数据一般怎么处理呀！直接归一化，在差比和，在PID么？我到现在都没搞好，越调越糟了，好急呀，

！车一直跑不稳，偏离太大了、、、、、、

作者: 前路一起走 时间: 2017-2-8 13:22
请问楼主问题解决了吗？我也是这个问题

作者: 562944207 时间: 2017-2-11 17:23
问一下现在楼主解决了这个问题了没有我的车子现在也特别的抖，希望看贴大神给点建议

作者: 猴子大王 时间: 2017-2-20 14:50
采回来的信号一定要进行归一化！

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2017-2-24 20:12
调节一下PD

作者: 厕所那段情 时间: 2018-11-30 23:46
采回来的值写一个滤波，再归一化

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