智能车制作

标题: 刚开始入门完全不懂求助 [打印本页]

作者: 替蛇从军 时间: 2017-1-11 11:10
标题: 刚开始入门完全不懂求助
我刚开始，直立组。用的kl26芯片，看了那个一天攻破k60视频后感觉完全看不懂，对kl26引脚模块什么的也不了解，从网上找资料好久找到的东西也不懂，不知道从哪里下手了，我该怎么办呢！急ing…,求大神告诉我该看哪里学习下去。

作者: wjjjb 时间: 2017-1-11 18:15
清华。。。。。。

作者: 1325536866 时间: 2017-1-11 18:18
我给你个建议，首先的学会单片机的使用，然后使用单片机采集传感器的数据比如MPU6050，直立车今年可以使用6050. 然后看卓老师的那个直立方案讲解，使用那个方案把车立起来，然后上编码器使得车速度闭环，这样就可以定点站立了。之后再是上寻迹的传感器，编写搜线算法，控制车模转向，最后上赛道。

作者: 替蛇从军 时间: 2017-1-12 10:42

1325536866 发表于 2017-1-11 18:18
我给你个建议，首先的学会单片机的使用，然后使用单片机采集传感器的数据比如MPU6050，直立车今年可以使用 ...

真的谢谢啦~

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