求助！！LPTMR编码器测速计数为零 - 智能车制作

#include "include.h"
/*************************
设置系统的全局变量
*************************/
extern u8 LPT_INT_count ; //LPT 脉冲计数器
extern u8 TIME0flag_5ms ; //PTI0 5ms标志位
extern u8 TIME0flag_10ms ; //PTI0 10ms标志位
extern u8 TIME0flag_15ms ; //PTI0 15ms标志位
extern u8 TIME0flag_20ms ; //PTI0 20ms标志位
extern u8 TIME0flag_80ms ; //PTI0 80ms标志位
s16 count = 0,RingtSpeedC=0,LeftSpeedC=0 ;
s16 Atemp[6];
u8 SendData[15]={0xff,0xff,0};
extern u8 LPT_INT_count;
#define LIN_COUT 100
void main()
{
u8 i;
DisableInterrupts; //禁止总中断
//自行添加代码
uart_init(UART0,115200);
// FTM_PWM_init(FTM0 , CH0, 8000,0); //电机占空比设置初始化占空比 = duty /(MOD +1 ) ;FTM_CnV_REG(FTMx[ftmn], ch) = cv;
// FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 8000,0);
FTM_PWM_init(FTM0 , CH2, 8000,0); //电机占空比设置初始化占空比 = duty /(MOD +1 ) ;FTM_CnV_REG(FTMx[ftmn], ch) = cv;
FTM_PWM_init(FTM0 , CH3, 8000,0);
lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, LIN_COUT, 2, LPT_Rising) ; //初始化脉冲计数器，PTC5输入捕获脚，LIN_cout =100，预处理为2，上升沿捕获
pit_init_ms(PIT0, 5); //初始化PIT0，定时时间为： 5ms
gpio_init (PORTA , 16, GPO,HIGH); ///LED闪烁
EnableInterrupts; //开总中断
while(1)
{
/*********************
10ms程序执行代码段
*********************/
if(TIME0flag_10ms == 1)
{
TIME0flag_10ms = 0 ;
count = LPTMR0_CNR; //保存脉冲计数器计算值
lptmr_counter_clean(); //清空脉冲计数器计算值（马上清空，这样才能保证计数值准确）
count = LPT_INT_count * LIN_COUT + count; //间隔10ms的脉冲次数
Atemp[0]=LPT_INT_count;
Atemp[1]=count;
LPT_INT_count = 0; //清空LPT中断次数
for(i=0;i<6;i++)
{
SendData[i*2+2]=(u8)(Atemp[i]>>8);
SendData[i*2+3]=(u8)Atemp[i];
}
}
uart_sendN (UART0, SendData, 15);
// FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,0);
// FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,20);
FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH2,0);
FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH3,20);
delayms(50);
PTA16_OUT=~PTA16_OUT;
}
}

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