智能车制作

标题: 求助 LPTMR编码器计数值为零 怎么解决 [打印本页]
作者: LGC    时间: 2017-1-11 14:37
标题: 求助 LPTMR编码器计数值为零 怎么解决
使用LPTMR进行编码器测速，寄存器的计数值显示为零，测速函数是写在中断里的，到底是软件的问题还是硬件的问题？
  1. <div>void  main(void)
  2. {
  3.          DisableInterrupts;  
  4.         #define INT_COUNT  0xFFFF          //LPT 产生中断的计数次数 即溢出值//写于主函数第一行
  5.     lptmr_timing_ms(1000);
  6.         set_vector_handler(LPTMR_VECTORn,LPTMR_IRQHandler);
  7.         FTM_PWM_init(FTM2, FTM_CH1, 1000, 50);                       //FTM模块产生PWM，用 FTM0_CH4 ，即 PTB18 ，频率为 100，占空比 50%
  8.         lptmr_pulse_init(LPT0_ALT1, INT_COUNT, LPT_Rising);         //初始化脉冲计数器，用LPT0_ALT1，即PTA19输入，每隔INT_COUNT产生中断（需要开中断才能产生中断），上升沿
  9.      EnableInterrupts;  
  10.         while(1)
  11.        {
  12.            
  13.    }
  14. }

  16. void LPTMR_IRQHandler()
  17. {
  18.     count1 = lptmr_pulse_get(LPT0_ALT1,LPT_Rising)；</div><div>lptmr_pulse_clean(LPT0_ALT1,LPT_Rising);                                    //清空脉冲计数器计算值
  19.    LPTMR_Flag_Clear();
  20. }</div>
复制代码

作者: MY三木    时间: 2017-1-11 15:07
先给寄存器写值，再读值。手册上讲的。
作者: LGC    时间: 2017-1-11 15:22
MY三木 发表于 2017-1-11 15:07
先给寄存器写值，再读值。手册上讲的。

能发一份手册过来吗 1171798900@qq.com 谢谢
还有这个给寄存器写值具体是什么意思？
作者: luckner    时间: 2017-1-11 18:27
LGC 发表于 2017-1-11 15:22
能发一份手册过来吗  谢谢
还有这个给寄存器写值具体是什么意思？

http://www.nxp.com/assets/docume ... 60P120M100SF2RM.pdf
另外建议你先打个断点看看进没进中断




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2