智能车制作

标题: 以此贴祭奠我被删掉的代码 [打印本页]

作者: 2585341750 时间: 2017-1-18 16:29
标题: 以此贴祭奠我被删掉的代码
去年一直是一行最多一个中点的，今年本来想好好弄一弄，求出真正的中线来
憋了两天的代码，只为一个基本的寻线思路没有加任何特殊处理
只达到了这个效果，中线是随便求的，这只是寻边线的效果
但是可能是一些东西没处理好，这样下去特殊处理太难加了
智商欠费，知识不足，今年精力也没那么多了，很难将这个思路完善下去，小车还有很多更迫切的问题需要解决，不能在图像上沉溺太久

以此贴祭奠我被删掉的代码

file:///C:\Users\user\Documents\Tencent Files\2585341750\Image\Group\Image2\XY$6_5FR(Z0D4Q4@4`BM]X0.png[attach]89363[/attach]
[attach]89364[/attach]

作者: 夏末初秋 时间: 2017-1-18 16:52
6666

作者: 创世神 时间: 2017-1-18 17:27
楼主的中线不错哦。。。具体怎么处理的呢？？？

作者: 2585341750 时间: 2017-1-18 17:40

创世神发表于 2017-1-18 17:27
楼主的中线不错哦。。。具体怎么处理的呢？？？

放弃了默认每行只有一条真正的赛道，放弃了默认每行只有一个中点，放弃了左边点的个数等于右边点……最后我放弃了这套算法

作者: 创世神 时间: 2017-1-18 18:21

2585341750 发表于 2017-1-18 17:40
放弃了默认每行只有一条真正的赛道，放弃了默认每行只有一个中点，放弃了左边点的个数等于右边点……最后 ...

(⊙o⊙)… 那你就没留下什么。。只有放弃。？？？

作者: 2585341750 时间: 2017-1-18 18:31

创世神发表于 2017-1-18 18:21
(⊙o⊙)… 那你就没留下什么。。只有放弃。？？？

没，砍掉一部分代码换个简单但是效果差一点的思路，又不是放弃做车

作者: 9802344 时间: 2017-1-18 22:08
你是两条边线然后行列坐标加起来各自除以二

作者: 9802344 时间: 2017-1-18 22:09
你有没有计算过透视过去的时间实际应用中不能把整幅图都映射过去 160*120的一来一去差不多能费10ms

作者: 2585341750 时间: 2017-1-18 23:32

9802344 发表于 2017-1-18 22:08
你是两条边线然后行列坐标加起来各自除以二

是的，关键是左右边之间怎么对应，变化规则我已经在电脑上映射好了，变化只需要整幅图像扫一遍，没什么计算量，时间会很短的

作者: 2585341750 时间: 2017-1-18 23:33

9802344 发表于 2017-1-18 22:09
你有没有计算过透视过去的时间实际应用中不能把整幅图都映射过去 160*120的一来一去差不多能费10ms

你费了10ms我猜你所有的变换工作都是在单片机上完成的

作者: 拉开到窗口是 时间: 2017-1-19 04:49
顶顶顶顶

作者: 9802344 时间: 2017-1-19 08:32

2585341750 发表于 2017-1-18 23:33
你费了10ms我猜你所有的变换工作都是在单片机上完成的

就是一个大的映射的数组呗我也是这么搞得并没有计算就这样映射过来都要6ms 一来一去12ms

作者: 2585341750 时间: 2017-1-19 09:41

9802344 发表于 2017-1-19 08:32
就是一个大的映射的数组呗我也是这么搞得并没有计算就这样映射过来都要6ms 一来一去12ms

一来一去是什么意思？不就映射一次吗？映射是直接从数组里取数，时间怎么可能这么长？你用的是什么芯片？

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