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标题: 轮子反转单片机复位 [打印本页]

作者: ACooLY 时间: 2017-1-25 11:09
标题: 轮子反转单片机复位
大家好，有个问题想要请教，希望大家可以帮助我！
我的轮子正转正常，反转就会一卡一卡的，而且过几秒单片机就会复位不能正常运行。我的PWM信号和驱动板是有光耦隔离芯片的，驱动板和主板的供电都是直接从电池接出来的。单片机核心板和电池之间是一个5v稳压芯片，5v出来有普通电容滤波，5v芯片之前也有钽电容等。

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-1-25 12:21
一卡一卡的是不是程序中有问题

作者: _Phantom_ 时间: 2017-1-25 17:34
八成是电源的问题，检查接地。

作者: ACooLY 时间: 2017-1-26 23:09

Ele丿Dd 发表于 2017-1-25 12:21
一卡一卡的是不是程序中有问题

应该不会，因为正传反转只有符号不一样，正转没问题，反转给固定的一个比较小的pwm是可以转的，就是闭环之后会出问题

作者: ACooLY 时间: 2017-1-26 23:10

_Phantom_ 发表于 2017-1-25 17:34
八成是电源的问题，检查接地。

请问检查接地具体是什么意思？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-3 17:07
你换一下满电电池试一试，有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。然后导致稳压之后的电压过低，单片机复位

作者: ACooLY 时间: 2017-2-6 14:26

じ～凝眸处发表于 2017-2-3 17:07
你换一下满电电池试一试，有可能你闭环车子跑的时候给反转拉低了电源电压。然后导致稳压之后的电压过低 ...

谢谢您的解答，我回学校就试！

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