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标题: 电磁节能组新思路 希望大家讨论交流 [打印本页]

作者: 机械师hh    时间: 2017-2-5 11:09
标题: 电磁节能组新思路 希望大家讨论交流
  之前无论是在QQ群里讨论,还是日常论坛逛贴,看到大家都是利用超级电容模组去降压稳压给驱动板和主板供电。    年前在学校时,我们队也使用过电容模组(8.1v 33.3f),并且效果不错,但问题是当电容模组的电压高于5v时,通过稳压芯片可以稳压到5v,外围正常工作,但是由于超级电容放电快,电压低于5v时没有办法正常稳压到5v,导致系统工作不稳定。所以之前一直陷入寻找一款可以在5v电压以上时降压至5v,在5v以下时升压至5v的ic的泥潭中,不可自拔。
  今天早上我想到了另外一种方案:使用超级电容单体(2.7v/3v,400f电容容值越大效果越好)当做电源,放弃电容模组,使用升压芯片稳压,可以使用bl8530或者tps61221稳压3.3v,再由bl8530稳压至5v(稳压5v的芯片很多,网上找就可以),两款都号称是在低电压(0.7v)启动的芯片,但是相对的负载能力很差。
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  电容单体2.7v 400f的电荷量有1080C,而Q=it,假设电流值大小1A,这样需要1080s才能放完电,比赛一般都是在20s内跑完一圈,这样的话电量的消耗不大,根据Q=cu,电压的压降几乎不大。
这样使用单体电容比起模组 体积和重量都有所减小,同时省去制作电容模组的麻烦,另外节能组几乎没有限制,电机和轮胎都有很多选择空间。
  不过,说实话,感觉今年这组真心难。




作者: aytc100    时间: 2017-2-5 12:33
带载能力不行
作者: 萌萌晨    时间: 2017-2-5 13:04
围观妹子发帖
作者: aytc100    时间: 2017-2-5 23:18
所以之前一直陷入寻找一款可以在5v电压以上时降压至5v,在5v以下时升压至5v的ic的泥潭中,不可自拔。


http://www.ti.com.cn/product/cn/tps63070/description 试试这个
作者: 361369499    时间: 2017-2-5 23:26
http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/ ... ge?paramCriteria=no
作者: 机械师hh    时间: 2017-2-6 11:21
aytc100 发表于 2017-2-5 23:18
http://www.ti.com.cn/product/cn/tps63070/description 试试这个

多谢,我这里也有一款
作者: 机械师hh    时间: 2017-2-6 11:41
aytc100 发表于 2017-2-5 12:33
带载能力不行

加大超级电容的容量也不行吗?

作者: aytc100    时间: 2017-2-6 11:50
机械师hh 发表于 2017-2-6 11:41
加大超级电容的容量也不行吗?

取决于芯片的输出能力,和电容容量无关

作者: 歪腰    时间: 2017-2-6 14:30
aytc100 发表于 2017-2-6 11:50
取决于芯片的输出能力,和电容容量无关

那可不可以通过芯片的并联来增加输出能力啊?

作者: herozhj    时间: 2017-2-7 11:59
根据去年国赛的现场视频,貌似卓大大首先会要求你把电容的电放干净,然后再开始计算所消耗的电能,包括充电的电能,因此你单独提高容量反而会适得其反U=Q/C。
作者: herozhj    时间: 2017-2-7 12:29
因此还是应该想尽办法榨干电容电量。相比较而言,主控及调理电路要求电压稳定但电流要求最低;舵机要求电压稳定且瞬时电流大;电机要求电流大但电压要求不大(最能榨干电量的);
如果把以上三种模块全部安排一组超级电容来供电当然很难协调喽,当然,好的设计应该是尽可能将舵机的负载降低或者干脆不用舵机。
所以你大概明白我接下来要说的一种思路了吧:可以用不同的电容及电压组合成不同的供电模块给不同的电路供电,充电的时候可以一起冲也可以分开冲不同的容量及电压的电量。
当然这是一种比较麻烦的思路,实现起来要求大量的实验数据及比赛现场的计算能力。
作者: znjqr    时间: 2017-2-8 12:14
无回帖,不论坛

作者: 乡下土豆    时间: 2017-2-8 15:11
歪腰 发表于 2017-2-6 14:30
那可不可以通过芯片的并联来增加输出能力啊?

这样硬件的冗余就太过了

作者: 机械师hh    时间: 2017-2-10 15:13
herozhj 发表于 2017-2-7 12:29
因此还是应该想尽办法榨干电容电量。相比较而言,主控及调理电路要求电压稳定但电流要求最低;舵机要求电压 ...

理解了,谢啦


作者: min33333333    时间: 2017-2-10 20:17
超级电容模组供给电机的电流太大了,连轮子都转飞了,怎么解决呀?
作者: lgv    时间: 2017-2-12 10:52
我也在打算用自动升降压的方案,不过我们指导老师说这种QFN封装的芯片很难焊接,还有你上传的那个带负载能力太弱了,楼上分享的那个还勉强可以,各位朋友有兴趣可以加我交流一下1030687493
作者: 智能车制作1    时间: 2017-2-12 16:25
容值33.3f会不会有点小啊?我没测试过,不清楚具体耗能怎么样。楼主测试过的话可以大概说一下耗能情况吗?比如直线1m需要多少j的能量,然后多少m的赛道,一共耗能多少;或者大概范围也可以,新手问题很多,大神求教,感激
作者: 智能车制作1    时间: 2017-2-12 16:32
lgv 发表于 2017-2-12 10:52
我也在打算用自动升降压的方案,不过我们指导老师说这种QFN封装的芯片很难焊接,还有你上传的那个带负载能 ...

有什么好一点的稳压方案可以分享一下吗?

作者: 彭孙宏浩    时间: 2017-2-13 11:46
但是5V不能驱动电机啊,不是要7.2V吗
作者: 机械师hh    时间: 2017-2-13 15:26
彭孙宏浩 发表于 2017-2-13 11:46
但是5V不能驱动电机啊,不是要7.2V吗

电源稳到5v,再稳压到12v,给mos驱动,不过节能组电机没限制

作者: 小木123    时间: 2017-2-17 14:06
小白围观
作者: 天纹    时间: 2017-2-18 12:14
电压算你5V电流算1A,输出功率才五瓦,勉强带个主控,电机就算了
作者: 天纹    时间: 2017-2-18 12:22
机械师hh 发表于 2017-2-13 15:26
电源稳到5v,再稳压到12v,给mos驱动,不过节能组电机没限制

以前电机都是直接用电池供电的,升压供电又是一大片电路
作者: 神烦用户名登录    时间: 2017-3-11 22:13
为什么要想办法榨干电容电量呀?
作者: 木叶兮~    时间: 2017-3-12 20:55
超级电容放电很快,负载小点放电可能会慢点,适合的稳压IC又不好找,真心感觉难。
作者: 木叶兮~    时间: 2017-4-8 15:28
楼上分享的那几种芯片的封装都有些难焊接,而且负载能力太差。在启动的瞬间电流会有一个较大的冲击,反而动起来之后电流会小很多。现在还在纠结用什么稳压电路
作者: 乡下土豆    时间: 2017-4-9 10:12
min33333333 发表于 2017-2-10 20:17
超级电容模组供给电机的电流太大了,连轮子都转飞了,怎么解决呀?

简单稳压。匀速跑

作者: 乡下土豆    时间: 2017-4-9 10:16
彭孙宏浩 发表于 2017-2-13 11:46
但是5V不能驱动电机啊,不是要7.2V吗

不要驱动板的话,电容直接上去都可以

作者: 白菜萝_q3tRg    时间: 2017-4-23 20:45
木叶兮~ 发表于 2017-4-8 15:28
楼上分享的那几种芯片的封装都有些难焊接,而且负载能力太差。在启动的瞬间电流会有一个较大的冲击,反而动 ...

电磁小白,求问用什么芯片稳压比较好?

作者: 木叶兮~    时间: 2017-4-25 21:32
主要还是看负载 的大小,综合个人电路的设计
作者: GT86    时间: 2017-12-19 01:27
今年充电的时间也算比赛时间,这个充电速度怎么样,60s还没充好比赛就结束了
作者: 1096461794    时间: 2018-4-13 20:44
aytc100 发表于 2017-2-5 23:18
http://www.ti.com.cn/product/cn/tps63070/description 试试这个

哥,用这个芯片的用什么电机啊,这个芯片的最大电流是2安,电机一堵转不就烧了啊,给点建议吧,谢谢





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