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标题: 2017年飞思卡尔，双车年后第一次单车视频！！！ [打印本页]

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-19 21:47
标题: 2017年飞思卡尔，双车年后第一次单车视频！！！
http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyMDM0OTE4MA==.html?from=s1.8-1-1.2

欢迎大神来评判一下，指出不足之处，好改进！谢谢

作者: 颜若熙红莲 时间: 2017-2-20 10:05
我第一反应也是·······要是那个地方有个路肩怎么办·····

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-20 10:16

颜若熙红莲发表于 2017-2-20 10:05
我第一反应也是·······要是那个地方有个路肩怎么办·····

降速，或者在改改算法

作者: 也许，太在意 时间: 2017-2-20 10:32
6得飞起

作者: cs538138 时间: 2017-2-20 12:28
6的起飞

作者: _Phantom_ 时间: 2017-2-20 12:48
6的飞起

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-2-20 14:45
在环形弯那里是不是出去了两个外轮

作者: 何林 时间: 2017-2-20 15:06
跑得很快

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-20 19:11

Ele丿Dd 发表于 2017-2-20 14:45
在环形弯那里是不是出去了两个外轮

刹不住车就会滑出去

作者: nice小明 时间: 2017-2-20 23:22
6666啊

作者: KTiger 时间: 2017-2-21 00:02
6的飞起

作者: kobe_515 时间: 2017-2-21 13:32
好6啊，请问你们车模现在是旧C车吗？环道是单买的模块吗，老司机去年也做得双车不

作者: 残虹断梦 时间: 2017-2-21 19:44
实测速度有多少？

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-21 20:21

残虹断梦发表于 2017-2-21 19:44
实测速度有多少？

大概3m样子

作者: 守夜人 时间: 2017-2-21 20:50
6666666

作者: 倚楼笑伊人 时间: 2017-2-21 21:22
大哥，请问环形弯和十字弯是怎么区分的啊？卡在这里走不动了

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-21 21:44

倚楼笑伊人发表于 2017-2-21 21:22
大哥，请问环形弯和十字弯是怎么区分的啊？卡在这里走不动了

前方一个是黑一个是白

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-22 08:30
很6 但是环路的检测再提前一些就更好了好了！！！

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-22 09:46

じ～凝眸处发表于 2017-2-22 08:30
很6 但是环路的检测再提前一些就更好了好了！！！

要是能够提前刹车是没什么问题的，主要是会滑出去

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-22 09:51

sangchaochun 发表于 2017-2-22 09:46
要是能够提前刹车是没什么问题的，主要是会滑出去

c 车不是滑，是刹不住.... 赶紧弄弄双车吧。双车我去年就调晚了...老玩速度了...话说你前瞻多远？提前1米检测就能刹住

作者: znjqr 时间: 2017-2-22 10:38
6得飞起,不错,真是太棒了！

作者: 霸气外露110 时间: 2017-2-22 12:32
不错，可以的

作者: 要定宝宝了 时间: 2017-2-22 12:37
很强，老哥，稳

作者: fbhsy 时间: 2017-2-22 18:56
厉害了我的哥

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-22 21:11

じ～凝眸处发表于 2017-2-22 09:51
c 车不是滑，是刹不住.... 赶紧弄弄双车吧。双车我去年就调晚了...老玩速度了...话说你前瞻多远？提 ...

我用的A车，没有提前1m，提前了30cm吧也就，正在加通信

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-22 21:12

fbhsy 发表于 2017-2-22 18:56
厉害了我的哥

逐飞大哥见笑了

作者: 马达加斯加 时间: 2017-2-22 23:09
听声音是A车，为啥好多人都说是C车勒

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-23 07:41

sangchaochun 发表于 2017-2-22 21:11
我用的A车，没有提前1m，提前了30cm吧也就，正在加通信

30确实有点短主要是刹不住啊.... 50~80也好

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-23 08:49

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 07:41
30确实有点短主要是刹不住啊.... 50~80也好

我有一辆车就能刹住，我觉得跟电机性能也有关系

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-23 08:49

马达加斯加发表于 2017-2-22 23:09
听声音是A车，为啥好多人都说是C车勒

就是A车，嘿嘿嘿

作者: fbhsy 时间: 2017-2-23 09:39

sangchaochun 发表于 2017-2-22 21:12
逐飞大哥见笑了

这才2月份，不可限量啊。另外，实验室真的好大。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-2-23 09:55

sangchaochun 发表于 2017-2-23 08:49
我有一辆车就能刹住，我觉得跟电机性能也有关系

电机的响应频率不一样，还有轮胎反正都有关系

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-23 12:03

じ～凝眸处发表于 2017-2-23 09:55
电机的响应频率不一样，还有轮胎反正都有关系

是的，我有一辆车就是启动快，但是刹车不容易，另外一辆响应慢点然后能够刹车

作者: wxt123 时间: 2017-2-23 13:09
请问你们有没有试过跑入环形半米前是个大弯的图感觉斜入环形会炸

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-23 15:33

wxt123 发表于 2017-2-23 13:09
请问你们有没有试过跑入环形半米前是个大弯的图感觉斜入环形会炸

圆环前有50cm就看你怎么用了，入不正真的会炸，还有就是一定要顺着方向入圆环，要不然容易炸

作者: wxt123 时间: 2017-2-23 16:00

sangchaochun 发表于 2017-2-23 15:33
圆环前有50cm就看你怎么用了，入不正真的会炸，还有就是一定要顺着方向入圆环，要不然容易炸

我现在试的赛道入环形前50cm有一个90度的弯切着过弯到环形基本就炸了而且如果顺着进万一不顺着进近很多呢所以比较纠结

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-23 17:37

wxt123 发表于 2017-2-23 16:00
我现在试的赛道入环形前50cm有一个90度的弯切着过弯到环形基本就炸了而且如果顺着进万一不顺着进近 ...

没办法，最好是从那边入弯就往哪边跑，不要怕跑远程，比跑出去炸了要强得多

作者: Traverlcq 时间: 2017-2-23 23:14
你的十字过得很正啊我的车十字总是跑不正

作者: 林旺练 时间: 2017-2-24 00:49
666666666666666

作者: 黎元小同学 时间: 2017-2-24 12:57
降速，或者在改改算法。。。。。。。。。。。。。

作者: 我是来找资料的 时间: 2017-2-24 14:03
西科大

作者: 新手111 时间: 2017-2-24 15:10
环道太厉害了好像后轮滑出去了

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-24 22:04

新手111 发表于 2017-2-24 15:10
环道太厉害了好像后轮滑出去了

是的，没刹住车

作者: 13037678825 时间: 2017-2-25 22:09
厉害了

作者: 聚利流沙 时间: 2017-2-26 09:16
我的是90度转弯后进环形那个比较坑，感觉有时候还没来得及识别哪边最短就已经过去了，入环总是压路肩，尴尬了

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-26 10:28

聚利流沙发表于 2017-2-26 09:16
我的是90度转弯后进环形那个比较坑，感觉有时候还没来得及识别哪边最短就已经过去了，入环总是压路肩，尴尬 ...

是的，前方就50cm，根本来不及判断，所以入圆环，一定要顺着进弯。。。。

作者: hqb_win 时间: 2017-2-26 10:59
很不错反转减速有点漂移的感觉楼主应该有加陀螺仪环形那里出赛道应该是算法不够准的问题很赞

作者: sangchaochun 时间: 2017-2-26 11:12

hqb_win 发表于 2017-2-26 10:59
很不错反转减速有点漂移的感觉楼主应该有加陀螺仪环形那里出赛道应该是算法不够准的问题很赞

没加陀螺仪，出赛道压根没处理，唉

作者: hqb_win 时间: 2017-2-26 11:22

sangchaochun 发表于 2017-2-26 11:12
没加陀螺仪，出赛道压根没处理，唉

很错了好好加油时间还有挺久的期待你的最终作品

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-3-1 11:01

sangchaochun 发表于 2017-2-20 19:11
刹不住车就会滑出去

难道只能减速过么

作者: sangchaochun 时间: 2017-3-1 13:00

Ele丿Dd 发表于 2017-3-1 11:01
难道只能减速过么

要不然呢，他又不是很普通的弯道，你还要识别出来

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-3-1 17:51

sangchaochun 发表于 2017-3-1 13:00
要不然呢，他又不是很普通的弯道，你还要识别出来

-0 - 平均速度多少

作者: 八级大狂风 时间: 2017-3-16 09:07
这是新车么

作者: sangchaochun 时间: 2017-3-16 17:57

八级大狂风发表于 2017-3-16 09:07
这是新车么

A车这个是

作者: a5354128 时间: 2017-3-17 10:35
好像是只有同时出去两个轮才算出界吧....只有一个轮出界好像不算的吧..

作者: sangchaochun 时间: 2017-3-17 18:36

a5354128 发表于 2017-3-17 10:35
好像是只有同时出去两个轮才算出界吧....只有一个轮出界好像不算的吧..

是的，理论上是这样的

作者: a5354128 时间: 2017-3-18 13:23

sangchaochun 发表于 2017-3-17 18:36
是的，理论上是这样的

好的吧...

作者: 唐金宝 时间: 2017-3-21 15:37
大神，好6呀
圆环赛道是左转还是右转啊

作者: sangchaochun 时间: 2017-3-21 20:41

唐金宝发表于 2017-3-21 15:37
大神，好6呀
圆环赛道是左转还是右转啊

看你程序怎么写咯

作者: neuRR 时间: 2017-3-31 20:48
请问小S怎么处理的啊？还有控制使用的固定控制行还是动态的？谢谢

作者: 会落的泪 时间: 2017-4-4 13:48
圆file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\5756\0009BDB6.png怎么处理，新司机求带

作者: 唐金宝 时间: 2017-4-15 17:32

sangchaochun 发表于 2017-3-21 20:41
看你程序怎么写咯

没有规定么？就是左转和右转都行？

作者: sangchaochun 时间: 2017-4-16 11:12

唐金宝发表于 2017-4-15 17:32
没有规定么？就是左转和右转都行？

没有，看你喜欢跑哪边

作者: duanjianglei 时间: 2017-4-19 16:38
前瞻30厘米能跑这么快！你是怎末做到及时打角的啊

作者: fbhsy 时间: 2018-5-2 12:04
省一的节奏

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