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标题: 【新D车】娱乐测评 [打印本页]

作者: DataSheep 时间: 2017-2-22 12:58
标题: 【新D车】娱乐测评
上一篇：开箱贴传送门 [attach]89721[/attach]

本贴主要对D车参数做一些娱乐性测评，测试平台是寒假新到的D车，充电器没带回去一直没调，开学粗略改了下代码，做了直立测试。不要吐槽底板太大，新底板还没画好。由于D车少个头，所以底板直接放后面了，前面是驱动板和电池，主控是某外的FN，编码器是某优科创的mini编码器，加速度计和陀螺仪是用的mma8451+mpu3050，开始打算用6050，不过发现市面上的6050都一个样，有点大了，自己焊又手残，所以换mma8451+mpu3050。[各个淘宝店可以去做小一点的mpu6050啊，肯定有人买，成本还便宜]

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首先是直立测试的图，新D车齿轮个人感觉比E车不知道高到哪里去了，齿数比较少，用宏神的话说“模数比较大”，从图上可以看到静止直立状态是很稳的，此处伴随电机高频响声。
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轮胎宽度大约是2.14cm
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整车宽度大约20cm

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轮胎直径大约6.35cm,也就是周长20cm。

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兼容mini编码器

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自己数的，应该没数错

总结一下，新D车车身更坚实，轮胎Q弹饱和，齿轮比较可靠，车身自带mini编码器安装孔位，只是没头调重心比较尴尬，总体可以打8分。

【仅供娱乐】

作者: 竹鱼。 时间: 2017-2-22 15:30
大赞，楼主有没有搭过E车和新D做对比呢

作者: DataSheep 时间: 2017-2-22 15:54

竹鱼。发表于 2017-2-22 15:30
大赞，楼主有没有搭过E车和新D做对比呢

搭过旧 E车感觉新D车好

作者: 技多不压身 时间: 2017-2-22 19:14
跑一跑看看英姿嘛

作者: cs538138 时间: 2017-2-22 21:49

车上居然带了根天线

作者: _Phantom_ 时间: 2017-2-22 21:53
老哥稳，顶一个

作者: bsxq 时间: 2017-2-23 14:03

cs538138 发表于 2017-2-22 21:49
车上居然带了根天线

我猜是nr24l01之类的

作者: 刘仲凯 时间: 2017-2-24 22:07
稳稳稳

作者: eagle丶 时间: 2017-2-27 10:53
天线很骚

作者: Dark_River 时间: 2017-3-20 11:31
请问楼主，新D车齿轮磨坏了咋办，单买不到，正想入手，可是没齿轮更换不如不买。

作者: 孙桥9266 时间: 2017-5-14 18:44
新D车电机磁性太大了，编码器通过车模上面自带的安装孔安装在电机上面不会受到影响吗？编码器里面也有磁铁，很纠结。你现在用的咋样？

作者: 信大小小猪 时间: 2017-5-20 19:15
lz用的什么电池支架？??求问

作者: aytc100 时间: 2017-5-20 23:26

孙桥9266 发表于 2017-5-14 18:44
新D车电机磁性太大了，编码器通过车模上面自带的安装孔安装在电机上面不会受到影响吗？编码器里面也有磁铁 ...

不影响

作者: znjqr 时间: 2017-5-21 11:28
车上居然带了根天线

作者: 孙桥9266 时间: 2017-5-23 17:12

aytc100 发表于 2017-5-20 23:26
不影响

谢谢！再请问你一下，如果电路板离电机非常近，电机磁性对电路板也不会产生影响吧？

作者: lxj1997 时间: 2018-1-12 10:58
e车质量堪忧

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