智能车制作

标题: 中国扒鸡大学一名小白的智能车之路 [打印本页]

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-23 16:25
标题: 中国扒鸡大学一名小白的智能车之路
    我是中国扒鸡大学的一名学生，今天开始，我会不断更新这个帖子，和大家一起努力，直到我的智能车之路走到尽头；2017年2月1号，从那天我开始画板子，像许多走在智能车之路上的学子一样，我怀揣着梦想与激情，和小伙伴们一步一步的往前走，希望会有人关注这个帖子，我们一起努力，如果有缘，我们国赛上见！

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作者: luckner    时间: 2017-2-23 16:32
常熟见

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-23 16:32
我是山东赛区的，做的是电磁普通组，板子已经画好了，基本上没啥问题，附图

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作者: kobe_515    时间: 2017-2-23 16:42
LZ 加油

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作者: jxx    时间: 2017-2-23 17:53
lz有电磁普通组的参考程序吗，我今天也刚开始搞，晕头转向，能不能给个参考下，

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作者: 小土豆_CS12c    时间: 2017-2-23 18:29
同电磁普通，第一年搞，山东的。

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作者: 残虹断梦    时间: 2017-2-23 18:35
希望一起到常熟

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-23 19:18

jxx 发表于 2017-2-23 17:53
lz有电磁普通组的参考程序吗，我今天也刚开始搞，晕头转向，能不能给个参考下，

只有野火的K60库，程序自己慢慢写嘛，不会的查资料，互相问，大家一起学习。直接搞个半成品也没啥意思

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作者: jxx    时间: 2017-2-23 19:24
lz加油

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作者: jxx    时间: 2017-2-23 20:34
兄弟，有较好的pid代码吗，分享一份看看，我刚开始，实在看不懂网上的代码，或许我们小白之间的代码没那么复杂，希望可以看看你的代码，学习一下:):)

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-23 21:39

jxx 发表于 2017-2-23 20:34
兄弟，有较好的pid代码吗，分享一份看看，我刚开始，实在看不懂网上的代码，或许我们小白之间的代码没那么 ...

小弟还没搞到PID，也不太懂PID，爱莫能助；好像之前的帖子里有关于PID算法的，你可以去看看

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作者: じ～凝眸处    时间: 2017-2-24 07:51
加油.  

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作者: fbhsy    时间: 2017-2-24 09:31
加油！！

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作者: 混森蓝兽    时间: 2017-2-24 10:58
加油                        

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作者: 人情翻覆    时间: 2017-2-24 13:48
楼主加油

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作者: 虚~无    时间: 2017-2-24 15:45
楼主加油

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作者: 乡下土豆    时间: 2017-2-24 17:02
楼主是把传感器画在主板上了吗

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作者: 守夜人    时间: 2017-2-24 17:08
加油

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作者: 尼古拉斯根硕    时间: 2017-2-25 00:09
加油奥，俺画的板子明天就要到了，期待

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作者: UPC_AE86    时间: 2017-2-25 09:49
青岛见，青岛见完常熟见

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作者: eagle丶    时间: 2017-2-25 15:15
常熟见！

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作者: 19996    时间: 2017-2-25 16:16
常熟见

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作者: 无涯无涯没有牙    时间: 2017-2-25 20:39
同小白，对于软件这块不知道从何下手

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作者: Forest流火    时间: 2017-2-25 21:14
常熟见

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作者: 木易易易易    时间: 2017-2-26 11:02
常熟见

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作者: dyy.    时间: 2017-2-26 17:42
加油:)

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作者: imaxaioxi    时间: 2017-2-28 11:28
常熟见

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-28 17:24
刚开学，好几天没更了，慢慢更新

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-28 17:29
最近在研究用I2C和MPU6050通信，很头大

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-28 17:30
前几天基本搞懂了NRF24L01的无线通信，慢慢来

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-28 21:06

fbhsy 发表于 2017-2-24 09:31
加油！！

小弟表示核心板是逐飞的

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-2-28 21:07

乡下土豆 发表于 2017-2-24 17:02
楼主是把传感器画在主板上了吗

恩，运放实在主板子上的

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作者: 张迎利    时间: 2017-2-28 21:48

1357529032ping 发表于 2017-2-23 16:32
我是山东赛区的，做的是电磁普通组，板子已经画好了，基本上没啥问题，附图

你认识罗英坤吗

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-1 22:07
实验室的方波坏了，我想自己做一个，买的话要是等学校里批下来钱还要很长时间，不然就得自己买，正在考虑中

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-1 22:09

张迎利 发表于 2017-2-28 21:48
你认识罗英坤吗

没听说过，我是德州学院的，三流本科学校

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作者: superpo    时间: 2017-3-3 20:20

1357529032ping 发表于 2017-2-28 17:29
最近在研究用I2C和MPU6050通信，很头大

楼主这@I2C在小车里面主要是为了干什么？我是小白用的学长的程序

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-4 12:00
昨天找老师买了车模和零件，花了八百多，自己掏钱买的方波，做个比赛自己还要倒贴

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-4 12:01

superpo 发表于 2017-3-3 20:20
楼主这@I2C在小车里面主要是为了干什么？我是小白用的学长的程序

I2C通信啊，我是用在MPU6050上的，就是SDK和SCL两根线，时钟线和数据线

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-4 21:55
板子正在改进中，大家继续努力

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-5 20:56
不管有事没事，都来看看，每天都有进步

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-5 20:56
加油，小伙伴们

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作者: 大犇    时间: 2017-3-6 20:49
lz车的舵机是安在前边吗？自带的舵机支架用没有？

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-7 20:42
今天买的材料来了，在某宝买的，主要就是买的车模，结果车模漏发了，还好店家服务很好，给补发了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-7 20:44
有些不高兴，大家一起做车，只有我和大一的铺跑道，大二的都在那里看着，又不是只有我用，凭啥要我干着干那的，你们不干；我只想努力的做车，别的事不计较太多了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-7 20:45


想学一个3D画图软件，软件太大， 在某宝花了几块钱买的，下了两次没成功，又买了迅雷会员下载的，希望这次能成功

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-7 20:45


加油吧

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作者: 抢强枪    时间: 2017-3-7 21:19
顶 加油

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作者: fanglichao    时间: 2017-3-7 21:45
好熟悉的板子，学弟加油咯

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:24
好几天没更新了，不知道大家都关注了没有

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:27
最近在学一个软件，没来更新，软件名叫SoildWorks，是一个3D画图软件，我用来画电磁前瞻芳支架的底座，如果大家想学的可以加我QQ：1357529032，我可以给大家，下图是我画的支架

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:29
[attach]89927[/attach]

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:32
今天在搞硬件，新到的车模，打舵机孔，装加固啥的，手里还有一个是前几届学长的车，我先拿来采数的，自己画的那个东西还没来，忘了提一句，那个东西好像是啥很厉害的3D打印出来的

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:34
[attach]89928[/attach][attach]89929[/attach][attach]89930[/attach]

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:37

大犇 发表于 2017-3-6 20:49
lz车的舵机是安在前边吗？自带的舵机支架用没有？

我那个B车模自带的舵机支架让我拆了，我们实验室的习惯都是用立式支架放舵机，我个人感觉那个自带的舵机支架没用，反应慢，空程也不小，而且不太结实

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:38
给大家分享一个电磁的很好的帖子，我有很多东西是跟他学的

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-9 23:38
【新提醒】实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by Discuz!
http://www.znczz.com/thread-224441-1-1.html

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作者: 大犇    时间: 2017-3-10 09:22

1357529032ping 发表于 2017-3-9 23:37
我那个B车模自带的舵机支架让我拆了，我们实验室的习惯都是用立式支架放舵机，我个人感觉那个自带的舵机 ...

这两天我把它也拆啦

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作者: 张鹏飞_yqqcG    时间: 2017-3-13 09:56
尹绘那货你认识不？

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作者: znjqr    时间: 2017-3-13 10:09
希望一起到常熟

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作者: 滴滴快车    时间: 2017-3-15 13:57
楼主，你的电感怎么处理呢？

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作者: Ayase    时间: 2017-3-15 14:31
电磁追逐的，大家常熟见

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作者: Ayase    时间: 2017-3-15 14:32

1357529032ping 发表于 2017-2-23 16:32
我是山东赛区的，做的是电磁普通组，板子已经画好了，基本上没啥问题，附图

你们板子上为啥有NRF

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-16 22:03

张鹏飞_yqqcG 发表于 2017-3-13 09:56
尹绘那货你认识不？

你也是德州学院毕业的吗？波老师的大名我知道的啊，B车光电国二，也是大神级别的，我这种小渣渣比不上他

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-16 22:04

滴滴快车 发表于 2017-3-15 13:57
楼主，你的电感怎么处理呢？

运放啊，运放完了算法处理

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-16 22:05
好几天没上了，这两天发烧，今天拿体温计亮都三十八度半了，身体是革命的本钱啊，广大车友也要注意身体

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-16 22:08
今天刚把运放后的AD值采出来处理，刚采出来就去打针了，感觉弄得太慢了，离省赛也越来越近了，我才弄了这么点

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作者: 灯火阑    时间: 2017-3-17 03:26
哇中国扒鸡大学在哪儿啊，教做扒鸡吗？买扒鸡便宜吗？自己做的扒鸡好吃吗？

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-18 10:35

灯火阑 发表于 2017-3-17 03:26
哇中国扒鸡大学在哪儿啊，教做扒鸡吗？买扒鸡便宜吗？自己做的扒鸡好吃吗？

山东省德州市，德州扒鸡呀

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作者: 2926    时间: 2017-3-18 16:14
真是扒鸡大学？？

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作者: yuansongjuan    时间: 2017-3-19 09:43
同普通电磁组，之前系上安排实习，刚回来上课一周，还什么都还没有开始，一起加油吧

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作者: zh98227    时间: 2017-3-20 08:18
……楼主担心什么，我们现在车都没装好

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作者: 灯火阑    时间: 2017-3-21 14:40

zh98227 发表于 2017-3-20 08:18
……楼主担心什么，我们现在车都没装好

楼主明明是来装逼的 ///////////

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作者: 人情翻覆    时间: 2017-3-21 20:56

灯火阑 发表于 2017-3-17 03:26
哇中国扒鸡大学在哪儿啊，教做扒鸡吗？买扒鸡便宜吗？自己做的扒鸡好吃吗？

当然是我大德州了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:03

灯火阑 发表于 2017-3-21 14:40
楼主明明是来装逼的 ///////////

脑残

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:19
没有网，这段时间就先不更新了，有个傻吊哥们让人很不爽

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:20
没有网，这段时间就先不更新了，有个傻吊哥们让人很不爽

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:20
附上小车的丑照

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:28
[attach]90131[/attach]

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:29
还有一张是实验室扛把子镇哥新C车的破壳照

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-22 19:34
[attach]90132[/attach]

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作者: 璇转人儿    时间: 2017-3-22 20:35

UPC_AE86 发表于 2017-2-25 09:49
青岛见，青岛见完常熟见

青岛见

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-29 20:14
我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。_历届赛况资料讨论_智能车制作 - Powered by Discuz!
http://www.znczz.com/thread-213532-1-1.html

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-3-29 20:15
归一大法，我找了很长时间，感觉这个最好

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-1 23:59
好几天没来了，估计这个帖子已经沉了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-2 00:00
小车有一米六七了，不太稳

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-2 00:01
最近一直爱忙着画第二块板子，今天晚上刚刚走完线，已经头晕眼花了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-2 00:02
我们都在努力，弥补之前浪费的时间

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-2 00:02
下一次更新希望就能上两米了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-2 00:28
【新提醒】飞思小车PID控制的通俗理解[3]_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by Discuz!
http://www.znczz.com/thread-6494-1-1.html

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作者: kyx1996616    时间: 2017-4-2 11:35
卧槽 楼主，你FPC焊接的挺好啊 ，可有焊接的技巧传授一下啊

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作者: 张鹏飞_yqqcG    时间: 2017-4-2 14:21

1357529032ping 发表于 2017-3-16 22:03
你也是德州学院毕业的吗？波老师的大名我知道的啊，B车光电国二，也是大神级别的，我这种小渣渣比不上他
...

我不是德克萨斯皇家学院毕业的，大家都是车友，算是半个老乡

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-5 19:00

张鹏飞_yqqcG 发表于 2017-4-2 14:21
我不是德克萨斯皇家学院毕业的，大家都是车友，算是半个老乡

啊哈哈，这个名字好厉。你是哪个学校的啊？

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-5 19:02

kyx1996616 发表于 2017-4-2 11:35
卧槽 楼主，你FPC焊接的挺好啊 ，可有焊接的技巧传授一下啊

呃，没大注意。就是焊接呗，电烙铁，焊锡丝，注意电烙铁的头最好是很尖的，焊锡丝用比较细的那种，烙铁温度别太高就行了。

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-17 17:17
好几天没上来更新了，不知道还有人看吗，有人看就说句话啊

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-17 17:17
小车两米左右了吧，打算闭环了

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-17 17:18
车友们加油，继续努力

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作者: 1357529032ping    时间: 2017-4-17 17:22
【新提醒】b车差速器如何调节_恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛_智能车制作 - Powered by Discuz!
http://www.znczz.com/forum.php?m ... EE%CB%D9&page=1

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作者: 星空_xALOC    时间: 2017-4-17 17:42

1357529032ping 发表于 2017-3-16 22:08
今天刚把运放后的AD值采出来处理，刚采出来就去打针了，感觉弄得太慢了，离省赛也越来越近了，我才弄了这么 ...

啥时候校赛

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作者: hdongdong123    时间: 2017-4-17 22:25

1357529032ping 发表于 2017-3-4 12:01
I2C通信啊，我是用在MPU6050上的，就是SDK和SCL两根线，时钟线和数据线

电磁普通组还用陀螺仪呢？

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作者: 灯火阑    时间: 2017-4-20 22:48

1357529032ping 发表于 2017-4-17 17:17
小车两米左右了吧，打算闭环了

前年李涛2.9了都还没闭环，着啥急

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