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标题: C车舵机啊 [打印本页]

作者: Kiss-me 时间: 2017-3-1 15:15
标题: C车舵机啊
各位大神啊为啥山外例程中  舵机左右摇动程序并没有让舵机左右摇动啊？
#define S3010_FTM FTM1
#define S3010_CH    FTM_CH0
#define S3010_HZ    10*1000

/*!
*  @BRIEF    main函数
*  @since    v5.0
*  @note    FTM PWM 测试
*/
void main(void)
{

uint8 i;
printf("\n*****FTM PWM 测试*****\n");

ftm_pwm_init(S3010_FTM, FTM_CH0,S3010_HZ,100);       //初始化 FTM PWM ，使用 FTM0_CH3，频率为200k ，占空比为 30 / FTM0_PRECISON
                                                // vcan_port_cfg.h 里配置 FTM0_CH3 对应为 PTA6

while(1)
{

   for(i=10;i<25;i++)
   {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(500);
   }

   for(i=10;i<25;i--)
   {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,100-i);
         DELAY_MS(500);
   }
   /****
   DELAY_MS(200);
   ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,30);
   DELAY_MS(200);
   ftm_pwm_duty(S3010_FTM,S3010_CH,60);
   *****/
}

}

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