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标题: 刚跑圈的电磁渣渣求教 [打印本页]

作者: Dick19970705    时间: 2017-3-1 16:06
标题: 刚跑圈的电磁渣渣求教
我现在还没用编码器  能2500左右的占空比跑完一圈 但是在弯道的时候 舵机有很明显的震荡  请教下这是什么原因 如何解决

作者: 前路一起走13    时间: 2017-3-1 17:20
是左右晃还是舵机抖动?
作者: Dick19970705    时间: 2017-3-1 21:31
前路一起走13 发表于 2017-3-1 17:20
是左右晃还是舵机抖动?

舵机抖动

作者: wjjjb    时间: 2017-3-1 21:54
附上视频
作者: 前路一起走13    时间: 2017-3-2 18:52
Dick19970705 发表于 2017-3-1 21:31
舵机抖动

用的sd5,舵机频率是不是太大了






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