智能车制作

标题: 想用xs128做一个遥控器，但是为什么读取摇杆A/D程序总是跑飞。。。 [打印本页]

作者: 罪恶里的生命 时间: 2017-3-4 21:11
标题: 想用xs128做一个遥控器，但是为什么读取摇杆A/D程序总是跑飞。。。
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

unsigned int AD_value[2];

void ATD0_Init()
{

ATD0CTL1 =0b01000000; // 12bit 分辨率
//ATDCTL1=0b00100000; // 10bit

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//上电，标志位快速清零，忽略外部触发，中断禁止。
ATD0CTL2=0x40;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DJM S8C S4C S2C | S1C  FIFO FRZ1 FRZ0

ATD0CTL3 = 0b10000001; //8 路循环检测。jhonone转换序列长度8位右对齐-jhonone

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  A/D Clocks
ATD0CTL4=0b01000001; //jhonone 采样时间为 ad时钟周期的8倍数 ad转换时钟频率计算f=fbus/2(prs+1)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//ATD0CTL5_MULT = 1; //多路采集开关，长度：S8C,S4C,S2C,S1C，
                     //first analog channel:CD,CC,CB,CA
//0 SC SCAN MULT | CD CC CB CA
ATD0CTL5 = 0b00110000;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ATD0DIEN=0x00;       //Disable 数字输入。
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
   disableInterrupt;
ATD0_Init();

作者: 耗子2 时间: 2017-3-5 10:49
求摇杆链接，一直没找到

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)