智能车制作

标题: 电磁组求教传感器的问题 [打印本页]

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-6 20:06
标题: 电磁组求教传感器的问题
我的左右两边的传感器大概是这样的情况。当车放赛道中央时，左右读值我都调成了50，但是当左右电感分别在赛道中央时，读值分别为170和210.。一句话就是电压的变化曲线有所差异，这样导致我左拐和右拐有所不对称。。请教大神们该如何解决这个问题

作者: 尼古拉斯根硕 时间: 2017-3-6 21:21
电感的摆放方式不一样会出现你的这种问题，还有你的两个电感确定都是10mH吗

作者: 木木夕儿 时间: 2017-3-6 21:30
因为你的电感电容没配对啊，输出特性不一致~换我家的输出特性一致的感容对就解决了~

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 00:09

尼古拉斯根硕发表于 2017-3-6 21:21
电感的摆放方式不一样会出现你的这种问题，还有你的两个电感确定都是10mH吗

我确定呀都一样的都对称的呢

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 00:09

木木夕儿发表于 2017-3-6 21:30
因为你的电感电容没配对啊，输出特性不一致~换我家的输出特性一致的感容对就解决了~

我买的材料都是一样的怎么会出现这种事

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-7 07:41
首先买的时候写的是10mh 但实际不一定，要实际测，还有就是震荡电容的容值也要实测，！！！！还有就是归一化就可以解决

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 15:20

じ～凝眸处发表于 2017-3-7 07:41
首先买的时候写的是10mh 但实际不一定，要实际测，还有就是震荡电容的容值也要实测，！！！！还有 ...

请教下归一化的问题公式不就是当前值-最小值）/（最大值+最小值）。但是这个最小值表示啥呢我在跑的过程中最小值就是0诶

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-7 15:36
（当前-最小）/（最大-最小）不是加最小值为0？？？那你的电路好屌啊，我还没见过为0的呢，如果你的最小值0是正常的就就带入公式就行了。最小值一般就是开机后，离赛道很远，或者不通交流电的值

作者: indenture 时间: 2017-3-7 16:03
你怎么把值调到五十的？我这怎么调都不可能让左右取值一致

作者: wx_W9eOmcTe 时间: 2017-3-7 17:37
请问你们电磁运放用的是什么芯片

作者: 木木夕儿 时间: 2017-3-7 18:13

Dick19970705 发表于 2017-3-7 00:09
我买的材料都是一样的怎么会出现这种事

因为电感的一致性本来就不好，不信你拿表测几个电感值试试，10mH左右，这一左一右的就偏到姥姥家了~

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 23:17

wx_W9eOmcTe 发表于 2017-3-7 17:37
请问你们电磁运放用的是什么芯片

好像是LM386

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 23:18

indenture 发表于 2017-3-7 16:03
你怎么把值调到五十的？我这怎么调都不可能让左右取值一致

就转那个滑动电阻嘛差不多50左右就好了

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-7 23:19

木木夕儿发表于 2017-3-7 18:13
因为电感的一致性本来就不好，不信你拿表测几个电感值试试，10mH左右，这一左一右的就偏到姥姥家了~

蛤所以这就没法处理。只能用代码来改进吗

作者: indenture 时间: 2017-3-8 14:45

Dick19970705 发表于 2017-3-7 23:17
好像是LM386

不是说运放的芯片用好一点的吗？你这个不贵啊

作者: indenture 时间: 2017-3-8 14:59

木木夕儿发表于 2017-3-7 18:13
因为电感的一致性本来就不好，不信你拿表测几个电感值试试，10mH左右，这一左一右的就偏到姥姥家了~

你怎么测得电感值的？

作者: Dick19970705 时间: 2017-3-8 14:59

indenture 发表于 2017-3-8 14:45
不是说运放的芯片用好一点的吗？你这个不贵啊

小白去抄的一份技术报告模电知识还不是很懂

作者: 白发小子 时间: 2017-3-10 10:22
标定一下，拟合各个电感的采集值，用拟合曲线相同的电感，这样可以保证变化率问题

作者: 木木夕儿 时间: 2017-3-10 21:48

indenture 发表于 2017-3-8 14:59
你怎么测得电感值的？

电感值好测啊，找有这个功能的万用表就行了，难的是测电感电容对的谐振频率和最大振幅

作者: 木木夕儿 时间: 2017-3-10 21:48

白发小子发表于 2017-3-10 10:22
标定一下，拟合各个电感的采集值，用拟合曲线相同的电感，这样可以保证变化率问题

买我家现成的吧

作者: 木木夕儿 时间: 2017-3-10 21:49

Dick19970705 发表于 2017-3-7 23:19
蛤所以这就没法处理。只能用代码来改进吗

看四楼广告啊~

作者: 白发小子 时间: 2017-3-11 19:30

木木夕儿发表于 2017-3-10 21:48
买我家现成的吧

并不能用现成的

作者: 木木夕儿 时间: 2017-4-5 16:28

白发小子发表于 2017-3-11 19:30
并不能用现成的

电感电容是可以用现成的啊。难道组委会还要求自制元器件不成

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)