智能车制作

标题: 直立车直道速度快入弯导致弯道不流畅 [打印本页]

作者: QcOpen 时间: 2017-3-9 18:43
标题: 直立车直道速度快入弯导致弯道不流畅
现在直立车调到有点懵逼，弯道速度感觉不快没有直道速度快，有什么策略吗？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-9 19:53
速度环没调好，有静态误差

作者: 龙的传人znczz 时间: 2017-3-11 16:24
也有可能是方向环没调好，转向力不够，车子转弯时会一卡一卡的。

作者: Rhythm、 时间: 2017-3-11 20:42
车调的不好呗

作者: QcOpen 时间: 2017-3-12 13:10

龙的传人znczz 发表于 2017-3-11 16:24
也有可能是方向环没调好，转向力不够，车子转弯时会一卡一卡的。

那如何把方向环调好？对PD的修改在速度改变后好像作用不大。现在在尝试平方

作者: QcOpen 时间: 2017-3-12 13:12

じ～凝眸处发表于 2017-3-9 19:53
速度环没调好，有静态误差

速度环确实没调好，加速慢，但是后面发现是直立过硬导致速度环作用不明显，想问通过什么办法解决速度环响应慢的问题

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)