智能车制作

标题: 舵机往右摆无力是什么原因啊,各位大神求助啊!! [打印本页]

作者: 解方程的薛定谔    时间: 2017-3-11 02:22
标题: 舵机往右摆无力是什么原因啊,各位大神求助啊!!
刚开始做车,小车从左往右入弯道舵机打角很正常,但从右往左入弯道舵机几乎不打脚,摄像头用上位机观察也很正各位大佬这是什么原因导致的,不知道是什么原因导致的好着急啊!!!!!




作者: 解方程的薛定谔    时间: 2017-3-11 02:22
大佬们求帮助啊
作者: zhangzhen886    时间: 2017-3-11 11:38
可能是舵机的中值不对
作者: 东方斗魂    时间: 2017-3-11 13:16
可能是舵机电源没搞好,往右打需要的电流大,舵机电源电压容易掉下来
作者: 聚利流沙    时间: 2017-3-12 17:56
机械不对称,调舵机连杆
作者: 解方程的薛定谔    时间: 2017-3-13 22:27
聚利流沙 发表于 2017-3-12 17:56
机械不对称,调舵机连杆

我也感觉是这个问题,正在调,谢谢啦

作者: I、无罪    时间: 2017-4-3 19:21
解方程的薛定谔 发表于 2017-3-13 22:27
我也感觉是这个问题,正在调,谢谢啦

你们问题解决了吗,我们也有这种问题,我们检查了舵机连杆等长,可就是往右打打不过去。

作者: Shedray    时间: 2017-4-4 12:15
总结一下:
1.可能电路设计有问题,掉压可能导致 但是我觉得这种情况很少
2.与舵机直接接触连杆太短,有长的 有短的,过短就会发现舵机打角吃力 ,并且相同舵量角度过小。目测搂主应该这问题
3.也可能pd响应慢。也是不太容易出现的情况。

希望楼主早日解决问题!




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