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标题: 双车测距之超声波模块 [打印本页]

作者: 没什么不可以 时间: 2017-3-11 15:21
标题: 双车测距之超声波模块
我们用两个普通的超声波模块，一个去掉发送的原件，只是触发它。另一个不做处理，让它发送，并用蓝牙进行通讯，发送端开始发送的时候，接收的模块开始计时，接收到超声波停止计时，这样理论上就可以测出来超声波传递的时间，进而测出两车间距，但是实际试验中发现接收端捕获的信号很模糊，用示波器看比较乱，不能用啊，求大神指点

！！！还有鸳鸯测距怎么样啊不知道好不好上手

[qq]1097372605[/qq]

作者: 猫少 时间: 2017-3-11 19:40
鸳鸯测距同求

作者: gadwgdsk 时间: 2017-3-11 21:48
想法是对的。但是一般的蓝牙模块都有几个ms的延迟，用不了的。可以试试红外或者nrf24l01直连模式

作者: 电气胖哥 时间: 2017-3-13 00:04
http://www.znczz.com/thread-231683-1-1.html
FREECARS的鸳鸯测距可以他们的淘宝店看教程

作者: 电气胖哥 时间: 2017-3-13 00:04
额没看到楼上就是大神看他帖子

作者: 没什么不可以 时间: 2017-3-13 14:25

gadwgdsk 发表于 2017-3-11 21:48
想法是对的。但是一般的蓝牙模块都有几个ms的延迟，用不了的。可以试试红外或者nrf24l01直连模式

买了两套你们的鸳鸯测距模块，还没成功运用，我们的库里没有pit计时，用的lptm计时，但是好像ms精度太小，但是us又太高老是溢出，还在摸索中

作者: 没什么不可以 时间: 2017-3-13 14:27

猫少发表于 2017-3-11 19:40
鸳鸯测距同求

你们用的是什么计时，感觉原理很简答，但是就是怎么试都不成功

作者: gadwgdsk 时间: 2017-3-14 16:47

没什么不可以发表于 2017-3-13 14:27
你们用的是什么计时，感觉原理很简答，但是就是怎么试都不成功

用PIT定时器即可

作者: gadwgdsk 时间: 2017-3-14 16:47

电气胖哥发表于 2017-3-13 00:04
额没看到楼上就是大神看他帖子

客气了

作者: master“小军“ 时间: 2017-3-14 19:41

没什么不可以发表于 2017-3-13 14:27
你们用的是什么计时，感觉原理很简答，但是就是怎么试都不成功

可以交流

作者: 没什么不可以 时间: 2017-3-14 19:47

master“小军“ 发表于 2017-3-14 19:41
可以交流

买了鸳鸯测距模块，已经成功的读出距离，协调双车距离还是问题

作者: master“小军“ 时间: 2017-3-14 19:55

没什么不可以发表于 2017-3-14 19:47
买了鸳鸯测距模块，已经成功的读出距离，协调双车距离还是问题

距离好读取

作者: 申天宇 时间: 2017-3-19 18:43
请问楼主鸳鸯模块测距怎么写的

作者: znjqr 时间: 2017-3-19 19:04
收藏了，感谢楼主的无私分享

作者: lzw12138 时间: 2017-3-19 21:07
本帖最后由 lzw12138 于 2017-3-19 21:36 编辑

我用的就是鸳鸯测距用的例程距离很准但是加到车子程序里面距离一米五的时候鸳鸯测得是3m 是怎么回事

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-20 15:11

gadwgdsk 发表于 2017-3-11 21:48
想法是对的。但是一般的蓝牙模块都有几个ms的延迟，用不了的。可以试试红外或者nrf24l01直连模式

我想问一下，如果使用NRF24L01这种通信模块的话，别的队伍如果和你使用的也是同一个频率，然后地址也是一样的话会不会造成干扰啊。在就是会不会存在别人故意干扰的情况啊。

作者: 没什么不可以 时间: 2017-3-30 14:24

hdongdong123 发表于 2017-3-20 15:11
我想问一下，如果使用NRF24L01这种通信模块的话，别的队伍如果和你使用的也是同一个频率，然后地址也是一 ...

2.4g很难有人干扰吧无人机都用这个

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-31 12:24

没什么不可以发表于 2017-3-14 19:47
买了鸳鸯测距模块，已经成功的读出距离，协调双车距离还是问题

超声波数据的输出是用串口还是读PWM

作者: AmaZzzing 时间: 2017-3-31 12:57
楼主你们蓝牙通信用的什么模块啊，我们试了几种，感觉效果都不太好啊

作者: 没什么不可以 时间: 2017-4-1 18:02

hdongdong123 发表于 2017-3-31 12:24
超声波数据的输出是用串口还是读PWM

串口它不是渐变输出的直接是高低电平还有是配合那个红外一起使用的

作者: 没什么不可以 时间: 2017-4-1 18:04

AmaZzzing 发表于 2017-3-31 12:57
楼主你们蓝牙通信用的什么模块啊，我们试了几种，感觉效果都不太好啊

蓝牙还有很多种么感觉超车的话才会用到双车通讯但是我们是电磁双车超车有点困难所以就先放弃了

作者: AmaZzzing 时间: 2017-4-1 20:57
蓝牙主要有型号的差别啊。。还有不通信超车不现实，尤其电磁车，然而双车不超车更没意义了。。所以通信肯定必要啊

作者: 猫少 时间: 2017-4-9 20:41

没什么不可以发表于 2017-3-14 19:47
买了鸳鸯测距模块，已经成功的读出距离，协调双车距离还是问题

楼主可以把测距的程序传授一波吗？我弄了好久还是不行

作者: 没什么不可以 时间: 2017-4-10 15:06

猫少发表于 2017-4-9 20:41
楼主可以把测距的程序传授一波吗？我弄了好久还是不行

店家不是有例程吗

作者: 猫少 时间: 2017-4-12 14:04

没什么不可以发表于 2017-4-10 15:06
店家不是有例程吗

用的山外的核心板，修改例程不成功啊

作者: 李嘉图 时间: 2017-5-12 21:21
我们用的兄弟超声波，效果一般，很多地方收不到数据

作者: 想什么呢 时间: 2017-7-19 19:29

李嘉图发表于 2017-5-12 21:21
我们用的兄弟超声波，效果一般，很多地方收不到数据

大佬可以分享一波程序吗我程序移植一直不成功

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