智能车制作

标题: 后轮甩尾问题 [打印本页]

作者: 夏末初秋 时间: 2017-3-15 16:38
标题: 后轮甩尾问题
C车速度一上去小车在Q弯和U型[attach]90032[/attach]弯就甩尾（见动图），而且还伴随嗒嗒的声音，是什么原因呢？渴望大神指导

作者: yyuiopxx 时间: 2017-3-15 16:59
我也想问同样的问题。除了甩尾的问题，还有就是车在出弯之后车身会加速摇摆的问题。

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-15 17:01
本帖最后由じ～凝眸处于 2017-3-15 17:05 编辑

yyuiopxx 发表于 2017-3-15 16:59
我也想问同样的问题。除了甩尾的问题，还有就是车在出弯之后车身会加速摇摆的问题。

可以调机械（前轮定位，有一个可以改变恢复力），舵机适当加D

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-15 17:03
轮胎，后轮差速前轮打急弯哒哒声可能是跳轮，如果跳轮的话就是差速原因了

作者: master“小军“ 时间: 2017-3-15 17:15
可以可以

作者: 星沉 时间: 2017-3-15 17:39
厉害了

作者: aytc100 时间: 2017-3-15 18:34
差速太大，限滑不足

作者: 阳关西 时间: 2017-3-15 19:21
厉害了

作者: dyy. 时间: 2017-3-15 19:28
厉害了

作者: master“小军“ 时间: 2017-3-15 19:36

aytc100 发表于 2017-3-15 18:34
差速太大，限滑不足

想问一下限滑具体是怎么搞得？

作者: Zzw_RSJSl 时间: 2017-3-15 19:47
请问LZ你的C车转弯两轮怎么差速的

作者: 夏末初秋 时间: 2017-3-15 19:56
我只是搞图像的

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-3-15 20:22
厉害了

作者: 562944207 时间: 2017-3-15 21:38
调差速的大神可以加个QQ吗？我看这个速度挺快的哈】加油把。

作者: 进击小将 时间: 2017-3-15 21:43
哇，好快呦，楼楼加个好友，萌妹车速怎么也上不去

作者: 阳关西 时间: 2017-3-15 21:47

进击小将发表于 2017-3-15 21:43
哇，好快呦，楼楼加个好友，萌妹车速怎么也上不去

损色~

作者: 星沉 时间: 2017-3-15 21:49

进击小将发表于 2017-3-15 21:43
哇，好快呦，楼楼加个好友，萌妹车速怎么也上不去

损色

作者: dyy. 时间: 2017-3-15 21:49

进击小将发表于 2017-3-15 21:43
哇，好快呦，楼楼加个好友，萌妹车速怎么也上不去

( ⊙ o ⊙ )

作者: 时光YY 时间: 2017-3-15 22:03
可以尝试在程序里加入ESP控制原理

作者: zhou1994 时间: 2017-3-15 22:07
前瞻不够，方向输出值突变了。

作者: aytc100 时间: 2017-3-15 23:27

master“小军“ 发表于 2017-3-15 19:36
想问一下限滑具体是怎么搞得？

限滑就是差速的反义词，反着来就是了。

作者: 无悔于心 时间: 2017-3-16 08:13
差速太大

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-16 10:47

master“小军“ 发表于 2017-3-15 19:36
想问一下限滑具体是怎么搞得？

限滑就是，两轮允许差速范围

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-3-16 16:12
前轮转向与后轮差速不匹配，要么动主销后倾，要么调后轮差速

作者: 胡海鹏 时间: 2017-3-16 18:59
敢问你现在这个速度已经多少米了？

作者: eagle丶 时间: 2017-3-17 16:43
这个太快了看不太清可以用慢镜头录制下分析可能会更好同C车模

作者: 归依龙井 时间: 2017-3-18 15:11
可以把赛道擦一下，或者用软化剂处理一下车轮

作者: Kiss-me 时间: 2017-3-19 16:48
请问一下，C车你是用新舵机BDS1000M吗？还是换回原来

作者: 18182618651 时间: 2017-3-20 12:16
速度应该快2.7了吧。感觉像差速调过了，我们差速调大后，连过普通弯车身的偏转速度都明显比舵机的作用效果快。感觉车速越快，差速作用应该相对减小一些。就是车过弯时自身由于惯性会产生一个横偏角，所以差速不是严格符合理论值

作者: chaifuwu 时间: 2017-3-20 16:44
速度高了，肯定甩尾啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-21 08:51

chaifuwu 发表于 2017-3-20 16:44
速度高了，肯定甩尾啊

这话你就错了，

作者: 13872770761 时间: 2017-3-22 19:44
把差速控制在一定范围内能限滑，是真的吗？我们平常所说的lsd限滑，是因为车的两个轮从主减速器，差速器等等分来的驱动力矩 T1+T2=常数，所以才有控差速限滑。纯属个人看法，大神勿喷。

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