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标题: 舵机PD控制 [打印本页]

作者: 超神吧chen 时间: 2017-3-17 21:16
标题: 舵机PD控制
在调舵机时，舵机打角总是太慢，并且一般是过弯道时冲出赛道后右重新回到赛道上，这就导致每过一个大的弯道就会出现这种情况。这个为怎么解决啊？

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