智能车制作

标题: 求老铁解决上坡复位问题啊,编码器静电接地也不行的啊 [打印本页]

作者: kyx1996616    时间: 2017-3-18 21:55
标题: 求老铁解决上坡复位问题啊,编码器静电接地也不行的啊
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老哥们,新车总是复位,感觉是静电引起的,买的是某宙mini编码器,把外壳接地,电机外壳也接地了,一上坡,或者偶尔打角会复位。
去年的老车试跑了几次,也总是复位,后来把编码器漆挂了,然后接地就不怎么复位了,新车接地也不管用啊。
求老铁们帮个忙啊

作者: kyx1996616    时间: 2017-3-18 21:58
过弯打角偶尔(经常了)也会复位,电机,编码器外壳全接地了,都还是没用啊
作者: cs538138    时间: 2017-3-18 23:42
电容够不?
作者: 2585341750    时间: 2017-3-19 01:00
上坡,很可能不是静电,有可能是电机把电压拉低了,单片机复位
作者: kyx1996616    时间: 2017-3-19 11:10
cs538138 发表于 2017-3-18 23:42
电容够不?

老铁,自举电容用的470uf电解电容。是底盘铝箔没接到电池地,现在好啦

作者: kyx1996616    时间: 2017-3-19 11:11
2585341750 发表于 2017-3-19 01:00
上坡,很可能不是静电,有可能是电机把电压拉低了,单片机复位

还是静电问题,自举电容够用。底盘没接地

作者: alexyzhov    时间: 2017-3-19 14:29
自举470u,笑出声
作者: kyx1996616    时间: 2017-3-19 15:26
alexyzhov 发表于 2017-3-19 14:29
自举470u,笑出声

大神莫笑,我昨天新学的名词,卖弄一下,请问那叫啥电容
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-3-20 07:59
感觉是电池电压在其上坡与入弯激烈加减速而拉低电压的。       不过也有可能是你说的静电复位,  试一下把赛道用湿抹布擦一下,  如果依旧复位严重就不是静电, 如果频率大幅度减轻就有可能是静电
作者: kyx1996616    时间: 2017-3-20 09:26
じ~凝眸处 发表于 2017-3-20 07:59
感觉是电池电压在其上坡与入弯激烈加减速而拉低电压的。       不过也有可能是你说的静电复位,  试一下把 ...

老铁,赛道一天被我抹好多次,问人了说是编码器静电问题,然而编码器外壳接地也还是不行,最终把底盘贴上铝箔然后接电池地就好了!一直以为底盘没啥影响!

作者: じ~凝眸处    时间: 2017-3-20 10:07
kyx1996616 发表于 2017-3-20 09:26
老铁,赛道一天被我抹好多次,问人了说是编码器静电问题,然而编码器外壳接地也还是不行,最终把底盘贴上 ...

哈哈 , 当时记得我们 外壳也接地了····但是当时并没什么卵用,     不过编码器接地很好用

作者: znjqr    时间: 2017-3-20 10:07

电容够不?
作者: lvjiajun    时间: 2017-3-20 12:57
kyx1996616 发表于 2017-3-19 15:26
大神莫笑,我昨天新学的名词,卖弄一下,请问那叫啥电容

自举是升压用的


作者: kyx1996616    时间: 2017-3-20 13:32
lvjiajun 发表于 2017-3-20 12:57
自举是升压用的

抱拳了老铁!
作者: kyx1996616    时间: 2017-3-20 13:33
znjqr 发表于 2017-3-20 10:07
电容够不?

电容够...的吧。。反正没啥问题了现在





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