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标题: 光电检测虚线赛道 [打印本页]

作者: 齐少鹏 时间: 2011-4-10 08:41
标题: 光电检测虚线赛道
对于虚线赛道大家是怎样处理的啊?,请大家各抒己见，我感觉应该保持前段黑线的路线到下一个黑线，不过觉的这样转弯时容易跑出赛道，请问大家你们是怎么做的呢？

作者: hihj531 时间: 2011-4-10 22:57
我觉得，用一个辅助循迹

作者: 齐少鹏 时间: 2011-4-11 20:39
具体怎么辅助啊，摄像头比较容易，如果是光电，电磁的怎么做啊，望指点

作者: hlqz2010 时间: 2011-4-22 09:33
回复 2# hihj531

请问能说的详细点吗~~~求助

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 16:14
求助阿

作者: 中平双枪 时间: 2011-4-24 09:07
同求

作者: 听海观月 时间: 2011-4-24 09:41
通过数字算法自动计算虚线的地方吧，毕竟虚线只出现在直道上

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-4-24 10:16
回复 7# 听海观月

大哥，规则里这么详细，虚线会出现在除了十字弯，坡道外的任何地方啊。。。。提醒你一下

作者: q122803723 时间: 2011-4-24 10:43
如果是摇头车，那用保持就不太行吧！？如果虚线是在S弯呢！？

作者: 齐少鹏 时间: 2011-4-26 15:19
那怎么办啊同志们？呵呵

作者: 范莹 时间: 2011-4-28 19:10
恩呢有道理学习中。。。。。。。

作者: xiejun207 时间: 2011-4-30 19:42
估计要用两排激光了

作者: Lermonto 时间: 2011-5-1 18:38
嗯，双排激光效果可能好很多，有远近判断，跑出赛道概率会很小

作者: wangmin0920 时间: 2011-5-3 09:03
S弯也是弯道吧、、、、、

作者: lirui600 时间: 2011-5-3 09:55
多排管应该是一个不错的选择！

作者: zhanhxl 时间: 2011-5-3 10:10
楼上各位是怎么处理的呢？

作者: haozizhu12 时间: 2011-5-3 11:16
电磁组也会有虚线，这个好像不会吧？只有光电和摄像头有虚线，摄像头不怕虚线，出现在弯道上光电就不好办了

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 21:58
保持当前摇头量，虚线减速

作者: jianjian008 时间: 2011-5-3 22:17
很棘手啊

作者: quanhongqiang 时间: 2011-5-5 18:49
用辅助电路可以的保持之后车自动减速就行

作者: liupengxin2008 时间: 2011-5-5 22:26
哎，不要想了，这种问题是技术问题，没人会回答的，自己想去吧。

作者: lsmes 时间: 2011-5-8 19:39

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-9 17:59
电磁组有电子开关控制导线的通电。。。在直道弯道都有可能

作者: G_guoliang 时间: 2011-5-11 11:24
回复 7# 听海观月

虚线不一定只会在直道吧？

作者: 红杉树mst 时间: 2011-5-11 12:45
非常感谢

作者: woaishijie007 时间: 2011-5-11 13:41
另做一排管作为辅助判断

作者: tab 时间: 2011-5-12 09:56
光电直道进弯道不好减速，前瞻性太低，不好判断

作者: 听海观月 时间: 2011-5-12 17:45
回复 26# G_guoliang

确实啊，当时我记错了

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-25 13:25
用两种PID调节

作者: RKK 时间: 2011-6-10 16:42

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