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标题: 求解直道蛇行的问题 [打印本页]

作者: 0guanli0 时间: 2011-4-10 11:20
标题: 求解直道蛇行的问题
现在我们的车速度一快就会出现直道跑不直，一直蛇行。如何解决呢？求解决思路。

作者: 虫子 时间: 2011-4-10 12:10
舵机控制不好要是用pid的话可能是那些值设得不好才会导致震荡

作者: 0guanli0 时间: 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

作者: zy171157 时间: 2012-3-10 17:07

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

请问你们是怎么解决的？还有我想问一下PID中的阻尼比对应于多级控制中是什么？

作者: 陈北水 时间: 2012-7-21 16:49

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

怎么解决的？

作者: VLEA 时间: 2012-8-20 09:16
PID 没调好

作者: aha 时间: 2012-8-20 16:35

虫子发表于 2011-4-10 12:10
舵机控制不好要是用pid的话可能是那些值设得不好才会导致震荡

求控制方向的PID算法。

作者: aha 时间: 2012-8-21 13:06
加一个控制方向的PID算法就好了。就跟直立的PID算法差不多吧，我加过，效果有所改善，但没有预期的那么好。

作者: 郭伟郭伟100 时间: 2013-6-26 22:14

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

求解答啊！你们是调了pid还是机械？？？软件还是硬件？

{:soso_e183:}

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