智能车制作

标题: 直线中，怎么能让车不抖 [打印本页]

作者: hgj19890929 时间: 2011-4-10 22:25
标题: 直线中，怎么能让车不抖
在弯道进入直道后一直抖，怎么能让它迅速消抖进入直线加速过程？

作者: doramin 时间: 2011-4-10 22:54
分段PID，偏差较小时让P为0就行

作者: qiaobingli 时间: 2011-5-8 14:51
减小PID 的P值就可以了

作者: yljfy 时间: 2011-5-9 19:31
同样的问题，楼主解决了吗？

作者: wangangelayu 时间: 2011-5-9 20:11
楼主解决了吗？我也遇到这问题了

作者: 星梦追影 时间: 2011-5-10 19:15
我也是遇到这样的问题，郁闷!

作者: 1091424 时间: 2011-5-16 08:22
用PID到底怎么用吗？软件和硬件具体怎么实现？我用的是ST188。

作者: 韬奇 时间: 2011-5-16 15:19
路过

作者: 等你转身123 时间: 2011-5-20 23:48
探讨！研究中！

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-12 10:38
同样问题，楼主有解决方案？

作者: E08610318 时间: 2011-7-12 10:55
激光？电磁？电磁的话还是分段PID吧，激光的话有很多解决办法

作者: fanfankaka123 时间: 2011-7-12 14:03
学习。

作者: 376924623 时间: 2011-7-13 09:42
求解

作者: xmlgxyznc 时间: 2011-9-24 00:48
研究。。。

作者: shanfeng42718 时间: 2011-9-24 22:34
舵机pid哦，神秘。。

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