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标题: 左拐不可以右拐可以走中线 [打印本页]

作者: 781458112 时间: 2017-3-23 21:03
标题: 左拐不可以右拐可以走中线
速度提起来之后，右拐基本都沿中线跑，但是左拐在某个位置会抽搐。这就导致左拐的时候有时候会突然打正。找到打正的这几个角度，然后用串口看返回来的中线值，发现会有跳变的情况，左右拐是相同的程序，但是右拐就会跑得非常好。这是什么原因啊

作者: 781458112 时间: 2017-3-23 21:03
自顶，求大神

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-24 07:58
什么组别的？？？我猜是摄像头！！！

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