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标题: 大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略 [打印本页]

作者: 扬子江 时间: 2011-4-11 21:46
标题: 大家出来晒晒C车后轮两个电机控制的控制策略
C车后轮两个电机是分别控制还是用同一路信号控制，两种策略相差很大啊，在硬件软件方面

作者: 谭谈defy控 时间: 2011-4-11 22:52
同一路

作者: mozeat 时间: 2011-4-12 09:22
不同一路

作者: 913456369 时间: 2011-4-12 16:34
yilu

作者: 小人物1988 时间: 2011-4-12 18:35
期待

作者: sonwendi 时间: 2011-4-12 22:46
不同路啊，论坛里有两路测速的，CD4518，我现在就用这~

作者: gt_jiaonang 时间: 2011-4-13 12:40
还是两路好两路测速比较后输出不同PWM然后使速度相同这样比较好

作者: mbq1989 时间: 2011-4-13 13:43
楼上说让两路速度相同？？？转弯怎么办差速怎么办？

作者: nie11kun 时间: 2011-4-13 14:09
当然要两路控制呀，一路那就和以前一样了

作者: lidapeng2011 时间: 2011-4-13 14:28
实践出真知吧！两路虽好，但不好控制！个人觉得可以先尝试两路！！

作者: guosixiao 时间: 2011-4-13 16:22
差速转弯效果好吧

作者: Joshua 时间: 2011-4-13 21:13
请问一下用三片bts7960驱动可行吗说说想法呗

作者: alaso12 时间: 2011-4-14 21:22
两路控制才是王道……

作者: billy556 时间: 2011-4-15 17:27
听听，呵呵

作者: szy1900 时间: 2011-4-15 20:01
无语了。果断两路啊。有什么好想的。差速和犀利的。

作者: long_road 时间: 2011-4-16 00:06
不过，一路控制怎么控制啊？电机的参数不一样，用同一路PWM肯定有差速

作者: chsnowwolf 时间: 2011-4-16 08:02
谢谢分享~~~~

作者: chsnowwolf 时间: 2011-4-16 08:04
谢谢分享~~~~

作者: ngng1109 时间: 2011-4-16 20:32
个人自己测试过，两路确实不好控制~~期待高手~~

作者: physics_boy 时间: 2011-4-16 23:45
我自己做的电机驱动，悬空驱动法，自带过弯超速控制，以速度慢的电机给PWM即可，快的那个电机不会有任何阻尼

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-17 09:01
程序控制问题。。。

作者: fat68265233 时间: 2011-4-17 19:39
2路吧，用差速能提高过弯速度

作者: th152210 时间: 2011-4-18 12:58
其实都可以的。个人见解：双电机其实就是扯淡，现实中用不上。

作者: NYLGJXB 时间: 2011-4-18 20:28
可以主动差速多好,...

作者: 萝卜 时间: 2011-4-18 21:07
同路

作者: zhangyizhong 时间: 2011-4-19 11:01
还没有测速呢

作者: zdaoyu 时间: 2011-4-19 13:12
我们的还是两路的

作者: sonwendi 时间: 2011-4-19 23:45
我们也是用两路，刚刚看了下差速，明天加个简单的过弯差速，看看效果~

作者: 小阿呆 时间: 2011-4-21 16:05
求原理图...

作者: 鬼打墙 时间: 2011-4-25 00:41
尝试一路后准备再试两路~~~不解释实践出真知~~~

作者: henrylin 时间: 2011-4-25 14:13
个人觉得应该两路控制

作者: vgjkl 时间: 2011-4-25 15:57
CD4518方案效果怎样?

作者: huang36158 时间: 2011-4-25 21:05
真不知道什么好啊，有高手指点下哦

作者: 08101010106 时间: 2011-4-26 19:59
两路不是为了更好的过弯嘛！个人感觉还是两路好，不过，还是有困难的

作者: lhh2729 时间: 2011-4-27 16:47
学习

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-3 22:38
两路挺好的，就是怎么才能同步处理，这是问题

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