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标题: 新C车问题一大堆，除了舵机就是轮胎 [打印本页]

作者: I、无罪 时间: 2017-3-30 15:01
标题: 新C车问题一大堆，除了舵机就是轮胎
调新C调了这么久一直有一个问题困扰着搞机械的队友，左右拐弯不对称，明明左转很顺畅但是一到右转就完蛋了，完全拐不过去，调了一下轮胎，这下情势逆转了，左转转不过去，右转倒是可以了，感受了一下轮胎摩擦力，永远只有一个轮胎的摩擦力强于另一个，苦逼了！不知道大家有没有遇到这个问题？

作者: chenbb 时间: 2017-3-31 10:04
我们上次是左拐轮子有摩擦声，右拐顺畅。后来发现是底盘变形了。

作者: I、无罪 时间: 2017-4-2 15:57

chenbb 发表于 2017-3-31 10:04
我们上次是左拐轮子有摩擦声，右拐顺畅。后来发现是底盘变形了。

我们参考了一下你的意见，唉！我们底盘也变形了，稍微一点形变都会让左右两个轮子抓地力不同。

作者: chenbb 时间: 2017-4-3 10:27

I、无罪发表于 2017-4-2 15:57
我们参考了一下你的意见，唉！我们底盘也变形了，稍微一点形变都会让左右两个轮子抓地力不同。

底盘变形基本没救，一般只能再买

作者: chenbb 时间: 2017-4-3 10:30

I、无罪发表于 2017-4-2 15:57
我们参考了一下你的意见，唉！我们底盘也变形了，稍微一点形变都会让左右两个轮子抓地力不同。

车跑完了不要把电池放上面，最好下面垫东西放着

作者: I、无罪 时间: 2017-4-3 20:23

chenbb 发表于 2017-4-3 10:30
车跑完了不要把电池放上面，最好下面垫东西放着

现在这个问题解决了，但又遇到了新的问题，就是程序上给的舵机打脚是右极限，测试的时候也能达到右极限，但是车在跑的过程中遇到右拐十次中有六、七次是只打到一半角度就不打了，而且舵机还有嗡嗡的声音（这个声音说明是舵机还要打脚但是打不过去），我们想过是舵机的问题，但是换了两三个舵机还是这样的问题，也考虑过舵机力的问题，可是也有接近一半的几率可以打过足够的角度，所以我们现在迷茫了（新C车 3010舵机）。。。。。。

作者: 亚里士缺德 时间: 2017-4-11 10:47
用老c的舵机，或者看看电压，

作者: 18483620972 时间: 2017-5-22 15:05
请问楼主怎么解决的呢我们也遇到这个问题右拐可以左拐就不行了

作者: I、无罪 时间: 2017-5-25 22:22

18483620972 发表于 2017-5-22 15:05
请问楼主怎么解决的呢我们也遇到这个问题右拐可以左拐就不行了

查看一下底盘是否变形，舵机连杆是否对称，两轮胎摩擦力是否一样。
一般左右不对称会出现一个方向转弯会滑出赛道，那么就是两个前轮摩擦力不平衡，从这个角度入手应该就能找到问题

作者: Billy98 时间: 2017-10-7 00:09

I、无罪发表于 2017-4-3 20:23
现在这个问题解决了，但又遇到了新的问题，就是程序上给的舵机打脚是右极限，测试的时候也能达到右极限， ...

楼主舵机打角的问题解决的怎么样了？我们现在也遇到了这样的问题，上位机看到的舵机打角（给的占空比）是正常的，而实际上却打不过去，有时候也是嗡嗡的抖动，时间长了舵机也会发热，已经换了好几个舵机，还是没解决

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