智能车制作

标题: 出弯不能及时回正 [打印本页]

作者: 小芯芯 时间: 2017-3-31 10:13
标题: 出弯不能及时回正
入弯：车子在内侧
弯道中间：车子在赛道中间此时舵机已经为最大角

出弯：车子却在赛道外侧

但是速度非常慢

作者: 小芯芯 时间: 2017-3-31 10:15
已经用了各种方法：改算法，改舵机打角，改B车的差速真不知道怎么办才好了

作者: 小芯芯 时间: 2017-3-31 10:37
貌似是打角不够大？所以弯道半径比较大

作者: Kiss-me 时间: 2017-3-31 11:54
我的是速度快了，不能及时回正，不过你说改舵机打角，这个如何改啊？不是归中之后，就行了？

作者: shao0129 时间: 2017-3-31 14:02
我觉得是你入弯太切内了

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-3-31 14:45
入弯的时候如果太靠近内道的话很容易就丢线了

作者: 19996 时间: 2017-3-31 19:02
同求啊！已经好多天了。希望有上神帮帮忙

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-4 17:03
入弯打脚太早了，打弯一点，外切过弯比较好

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-5 20:28

聚利流沙发表于 2017-4-4 17:03
入弯打脚太早了，打弯一点，外切过弯比较好

恩恩就是这样的问题已经解决了但是出弯的时候没有回正，并且打完最大角之后，车子竟然还越来越偏外，怀疑是侧滑，但是其他地方却没有这种现象

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-5 20:30

Kiss-me 发表于 2017-3-31 11:54
我的是速度快了，不能及时回正，不过你说改舵机打角，这个如何改啊？不是归中之后，就行了？

试试用用D

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-5 20:31

shao0129 发表于 2017-3-31 14:02
我觉得是你入弯太切内了

我也这样以为的，后来我重新改变了算法，现在好多了

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-5 20:31

19996 发表于 2017-3-31 19:02
同求啊！已经好多天了。希望有上神帮帮忙

重新改改算法，或者再调一下PD值

作者: cheey 时间: 2017-4-5 21:04

小芯芯发表于 2017-4-5 20:31
重新改改算法，或者再调一下PD值

请问P值应该大还是D值应该大

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-6 15:55

cheey 发表于 2017-4-5 21:04
请问P值应该大还是D值应该大

D调大试试

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-7 11:02

小芯芯发表于 2017-4-5 20:28
恩恩就是这样的问题已经解决了但是出弯的时候没有回正，并且打完最大角之后，车子竟然还越来越偏外 ...

一般出现在u型弯吧，我觉得差速过度有这个现象，我的车也是

作者: znjqr 时间: 2017-4-7 11:10
入弯打脚太早了，打弯一点，外切过弯比较好

作者: 19996 时间: 2017-4-16 22:54

cheey 发表于 2017-4-5 21:04
请问P值应该大还是D值应该大

我整理了机械，修改了算法。现在基本能对称拐弯了。但是新问题又来了
：：在转连续弯道的时候会出现转不过来的现象，这个问题正在苦恼中，望大神指点指点。

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-21 10:21

聚利流沙发表于 2017-4-7 11:02
一般出现在u型弯吧，我觉得差速过度有这个现象，我的车也是

真滴吗？差速调过了，不是应该往里吗？怎么会往外呢？

作者: 小芯芯 时间: 2017-4-21 10:24

19996 发表于 2017-4-16 22:54
我整理了机械，修改了算法。现在基本能对称拐弯了。但是新问题又来了
：：在转连续弯道的时候会出现转不 ...

真苦恼，车子又出现了出弯往外跑的现象，唉。你的机械都改了什么呀？过弯不连续，如果算法没问题，那会不会是电感高度过低呀？

作者: rmb000 时间: 2017-4-21 23:21
解决入弯切太早这个问题是要把前瞻改短些吗，算法应该怎么改

作者: cheey 时间: 2017-4-24 18:36

小芯芯发表于 2017-4-6 15:55
D调大试试

谢谢， D调大以后好多了。

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