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标题: 舵机转角怎样实现转动任意角度 [打印本页]

作者: fromdream123 时间: 2009-8-21 08:36
标题: 舵机转角怎样实现转动任意角度
是不是要把那个定时更改下呢？要改成多少呢？

作者: bcfai123 时间: 2009-8-21 10:59
不是有个pwm控制嘛，20ms的周期，然后根据一个周期的占空比来决定转角大小

作者: fromdream123 时间: 2009-8-28 08:22
2# bcfai123
我调试过了，但是舵机不转哦，周期没问题，占空比也合理，但是舵机转不起来，怎么回事，是不是信号太弱？信号控制端需要加驱动么？

作者: huen 时间: 2009-11-15 12:32
信号频率是多少啊，舵机电源是多少V

作者: kingcau 时间: 2009-11-15 13:31
你的输出管脚不对吧……

作者: hufangwu 时间: 2009-11-15 17:36
通过串口，在pc机上得不到正确的数据，这是为什么啊请指教

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

/*************锁相环******************/
void PLL_Init(void){
  //锁相环设置：频率40M
      SYNR=0x49;
      REFDV=0x43;
      while(CRGFLG_LOCK!=1);
      CLKSEL_PLLSEL=1;
}
/***********************************/
void uart_Init(void) { //40MHZ  波特率9600 8位无校验。
  SCI0CR2=0x0c;
  SCI0BD=0x104;

SCI0CR2_RIE=0;

}

void uart_sendchar(char *cs) {  //单字符发送函数
  while(SCI0SR1_TDRE==0);
  SCI0DRL=*cs;
}

void uart_sendstring(char *ss){  //字符串发送函数
  while(*ss){
uart_sendchar(ss);
++ss;
  }
}
//***********************************************

void main(void) {
  PLL_Init();
  uart_Init();
  DisableInterrupts;

  uart_sendstring("Hello World!");

  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

作者: john 时间: 2009-11-18 21:58
同志们呀，我困惑呀，我们那个舵机，无论你怎样你给它什么占空比，它都朝着一个方向打死，还嘎嘎的叫，我一共拿了三个舵机来实验，都这样，最后又拿示波器观察，周期20ms，程序肯定没问题的，我就不知道是那里的问题？？？急呀，舵机调不出，车子怎么跑呀！！！！

作者: 凌风 时间: 2010-1-1 20:32

作者: 小雨1111 时间: 2010-1-2 12:24
我觉得还是占空比的问题我觉的

作者: papa2009 时间: 2010-1-7 13:51
共地问题吗？

作者: lim1t 时间: 2010-1-9 17:56
我记得好像有个极性寄存器要设置的，还有就是你的PWM并联没。

作者: 阿贵 时间: 2010-1-19 19:58
可能有几个原因：一是没有共地，而是你输出的波形的占空比为50是不会转的，还有就是你的频率是好高呀？

作者: zongjiapeng 时间: 2010-1-23 20:30
可能就是共地问题，我以前碰到过

作者: nbanba 时间: 2010-1-24 01:10
按键控制舵机PWM电路一搜就出来了

作者: zou317 时间: 2010-3-20 14:28
车模还没到···

作者: athesa 时间: 2010-4-7 13:42
回复 7# john

是共地问题要把舵机的地与芯片的地连在一起我们开始也是这样的问题共地后就好了

作者: librae8226 时间: 2010-4-7 15:37
频率50Hz,高电平时间0.5～2.5ms之间

作者: hex 时间: 2010-4-10 09:06
对拉共地很重要啊

作者: tingyu0 时间: 2010-4-10 12:32
学习下我们刚开始

作者: fengnan 时间: 2010-6-10 20:58
注意连线加上电容

作者: uevip 时间: 2010-6-12 11:27
回复 7# john

如果舵机是好的（可接到别的车上试试）
没有共地会引起往一个方向转

作者: yuan 时间: 2010-6-12 12:10
可能是你的占空比给的不对或者没有共地

作者: 素情王子 时间: 2010-6-14 09:44
我们也是这种情况

作者: zhangjiarui 时间: 2010-11-16 17:33
XUEXI

作者: 青衿 时间: 2011-2-25 15:01
我也是共地了周期也是20ms 不论怎样改变占空比都不转要是不加信号只通电的话就轮转郁闷人

作者: 云中水 时间: 2011-4-8 09:31
程序有问题，或者是舵机稳压电路的驱动能力不够！！！换个驱动电路试试！

作者: 科技之光 时间: 2011-5-12 19:32
我的也是该怎么解决啊急求

作者: RKK 时间: 2011-5-12 23:33
不错啊

作者: 科技之光 时间: 2011-5-13 09:32
开始我的舵机也是这样你要工地就是舵机地线和芯片地线工地二可能是驱动电压不够吧加6V吧 5V可能有点小我的就是这个问题

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-13 21:43
同求！

作者: 554919931 时间: 2011-5-20 11:30
舵机内部结构和原理看了就懂了。原理是舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。抄的……

作者: 陈永胜 时间: 2012-3-28 08:24

john 发表于 2009-11-18 21:58
同志们呀，我困惑呀，我们那个舵机，无论你怎样你给它什么占空比，它都朝着一个方向打死，还嘎嘎的叫，我一 ...

我的也是这样，你解决了吗？？？？

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