关于S3010建模

huct · 发表于 2011-4-14 22:00:23

各位光电童鞋，我想给舵机建模，用的时Futaba S3010，但不知道舵机确切模型。我准备用阶跃响应法，但响应曲线横轴时间t没法确定，要用频率响应法的话，给它输入正弦波但舵机输出的是机械信号并非电信号，无法在示波器中测出输出波形，所以不能绘制bode图求传递函数。因此很困惑不知道怎样去求出舵机模型。哪位大虾给舵机建过模或者知道模型是那样的、怎样建啊！！！！！小弟在这里先谢过了啊。

jiuwozhuaini520 · 发表于 2011-4-19 23:09:47

按60度0.16S去建模吧

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