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标题: 偏差值突变的时候电机速度控不住 [打印本页]

作者: 1121927982 时间: 2017-4-3 10:35
标题: 偏差值突变的时候电机速度控不住
把车摆在直道上慢慢偏移赛道没问题，速度能达到计算出来的例如90；10
若很快的把车偏移赛道，打舵正常，计算速度也为90；10，但轮速为90；90
用的增量PID.也给了限定了，但是没用
这是什么情况？
求大佬帮助

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-3 13:18
速度PID响应需要时间，这很正常。

作者: cankun1314 时间: 2017-4-3 16:32
用上位机看着波形调，增量式先调I再调P的说

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