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标题: 电机建模（初步思路） [打印本页]

作者: 寺枫叶0808 时间: 2011-4-19 11:16
标题: 电机建模（初步思路）
本帖最后由寺枫叶0808 于 2011-4-19 11:22 编辑

本人应多人询问电机建模问题
在此把自己的思维写下来。请大家点评点评
因为最近编码器坏了，所以还未实践，有的网友实践过，据说还OK

思维：
前提条件：保证电池不存在虚压情况，电量充足，有编码器，理解PID与自动控制原理
方法缺点：工作量较大
PID使用：因为我把路段分类，所以PID参数也分类
步骤：1.先分析清楚赛道的类型，有多少种，分析好，归类，然后对应每一类建立一个电机模型
         因此也建立相应的一个PID
步骤2：对应每一类，通过测量好几个PWM对应的稳定速度，建立起一个表格，然后输入到MATLAB中，分析出表达式。
      例如直道：通过设定不同的PWM值，测量相对应PWM下的稳定速度，便建立一个相对应关系的表格，
[attach]7025[/attach]
步骤3：因为电机是直流电机，所以相应的表达式便是以PWM为控制量，速度为被控量的电机模型了。为什么，你懂的。（没图片因为本人还未
      实践，所以懒得弄演示）
步骤4：利用MATLAB进行分析，分析出对应路段类型下PID的参数范围，以减少调整PID参数的繁琐工作。

(*^__^*) 大家多提提意见，或者这方法是行不通的，因为本人最近编码器挂了，一直没实践，因为朋友们的询问所以就提前挂上来了，请见谅。
此方法本人觉得如果可行的话，对调整PID工作可以减少很多，而且可以学到相应自动控制原理的东东，还有就是MATLAB的强大功能。

最后，支持无保留技术交流！！！！

作者: hufangwu 时间: 2011-4-19 13:54
强悍顶一个

作者: Baiwenjian 时间: 2011-4-19 19:11
楼主好人啊

作者: Baiwenjian 时间: 2011-4-19 19:19
我们老师说的最好也是建立出数学模型来

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-19 20:14
学习

作者: woailanyangyang 时间: 2011-4-20 10:24
学习下

作者: 寺枫叶0808 时间: 2011-4-20 22:40
回复 3# Baiwenjian

交流必须的呵呵

作者: 鬼打墙 时间: 2011-4-23 09:29
顶上来~~~

作者: jay2765133 时间: 2011-4-24 12:22
但是怎么给电机建立一个控制模型呢？

作者: 寺枫叶0808 时间: 2011-4-24 12:58
回复 11# jay2765133

呃。。。自动控制原理你还是不理解。。。

作者: 春末夏初 时间: 2011-4-24 15:51
在学习中

作者: jiangw925 时间: 2011-4-24 18:55
向楼主学习！

作者: 范莹 时间: 2011-4-24 21:06
学习。。。。。。呵呵

作者: tahiti 时间: 2011-4-24 21:59
simulink仿真可以调PID参数，看响应曲线

作者: jay2765133 时间: 2011-4-25 09:51
回复 12# 寺枫叶0808

嗯，本来也想通过matlab去调试PID，但是对建立电机或者是舵机的控制模型一直没有一个认识，传递函数怎么得出来呢？望指教！十分感谢

作者: pengfeij 时间: 2011-4-25 12:13
楼主为什么不用SIMULINK呢？要直观多了。

作者: iloveautomation 时间: 2011-4-25 12:57
思路不错，不过还看不太懂

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-4-25 17:49
顶！山呼海啸的顶！

作者: hufangwu 时间: 2011-4-25 19:29
回复 18# pengfeij

具体怎么操作啊还请你执教

作者: 519510638 时间: 2011-4-25 19:34
做得好！！！

作者: 鑫鑫之火8811 时间: 2011-4-25 21:25
不错！谢谢分享！

作者: wuhen6790 时间: 2012-5-17 20:08
感觉很不错，就是不知道该怎么执行

作者: 开心果219407 时间: 2013-4-11 08:08
考虑试试

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-9 09:22
有道理

作者: 清秋清 时间: 2014-12-19 12:29

寺枫叶0808 发表于 2011-4-24 12:58
回复 11# jay2765133

同意

作者: yjr 时间: 2019-10-13 20:25
这的建立多少数学模型啊

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