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标题: PID建模 [打印本页]

作者: hufangwu 时间: 2011-4-20 10:19
标题: PID建模
大家在调PID的时候，有没有对电机进行建模，在matlab中仿真？能给个思路吗谢谢哦

作者: mouter 时间: 2011-4-30 17:10
路过

作者: mouter 时间: 2011-4-30 17:11
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作者: hufangwu 时间: 2011-5-6 10:14
没有吗？

作者: turf456 时间: 2011-5-6 10:17
光是个增量PID的仿真弄了半宿没整明白。同样郁闷中。

作者: 781697669 时间: 2011-5-6 11:26
哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈我弄了

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-6 18:34
没有

作者: 781697669 时间: 2011-5-8 09:29
结果弄的头痛

作者: 1091424 时间: 2011-5-16 00:19
到底怎么建模啊？

作者: 781697669 时间: 2011-5-16 10:48
乱说几句先把电机在有、无力矩的情况下求出曲线看下是几阶系统（肯定是二阶）根据曲线上的一些特殊点求出模型再slimulink里做一下当然是给阶跃响应了它最能体现系统的三大特性了这样就可以手动调节或是编写代码进行调节控制器的参数了在这里有两个地方需要注意 1是曲线要建立的准确一方面通过程序的采值描绘曲线再就是上位机了要求的实时性强一点第二是整定控制器参数时不要盲目的调要细细的研究下仿真出来各个曲线间的差别最后把合适的参数带入程序调试小车

作者: long_road 时间: 2012-4-13 11:19

781697669 发表于 2011-5-16 10:48
乱说几句先把电机在有、无力矩的情况下求出曲线看下是几阶系统（肯定是二阶）根据曲线上的一些特殊 ...

那么在电机空转的情况下整定出来的PID参数也适合电机在负载情况下的运行么？而且要电机发挥最佳性能，频域响应我觉得也应该考虑的。

作者: kpkplp 时间: 2012-5-24 15:46

781697669 发表于 2011-5-16 10:48
乱说几句先把电机在有、无力矩的情况下求出曲线看下是几阶系统（肯定是二阶）根据曲线上的一些特殊 ...

我想问下为什么我仿真出来的曲线是从10开始的，而与参考文献中的从0开始不一样？是step参数设置的问题吗？[attach]24889[/attach]

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作者: vgjkl 时间: 2012-6-17 11:55

kpkplp 发表于 2012-5-24 15:46
我想问下为什么我仿真出来的曲线是从10开始的，而与参考文献中的从0开始不一样？是step参数设置的问题吗 ...

改一下X轴的坐标

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