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标题: 电机限幅 [打印本页]

作者: speedfast 时间: 2017-4-4 14:25
标题: 电机限幅
你们电机的占空比有没有限幅啊。我现在就没有限幅，加速时就可能有某些时刻会达到最大占空比，这样是不是错的啊

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-4 14:25
电机限幅：一是防止超调的一部分作用；二是保护电机

作者: speedfast 时间: 2017-4-4 16:14

yyuiopxx 发表于 2017-4-4 14:55
电机限幅：一是防止超调的一部分作用；二是保护电机

你好，如果我要的速度20%的占空比就可以达到，那么限幅多少合适呢

作者: yyuiopxx 时间: 2017-4-4 18:48
你还要考虑加速的快慢，电机限幅50%左右（感受一下车的实际加减速而定）

作者: speedfast 时间: 2017-4-4 19:44

yyuiopxx 发表于 2017-4-4 18:48
你还要考虑加速的快慢，电机限幅50%左右（感受一下车的实际加减速而定）

谢谢

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