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标题: 路径识别的可行性 [打印本页]

作者: 疯三 时间: 2011-4-20 20:18
标题: 路径识别的可行性
今天在思考如何识别引导线，突然一个想法冒出来！如果赛道的地板是颜色很深，对于摄像头组来说会不会是一件好事。我们不用黑线作为引导线，扩大摄像头的视野，将赛道的地板也纳入视野，这样二值化以后，灰度值高的就会很多，而白色的赛道就成了新的引导线，我们可不可以就用白色的赛道作为引导线！

作者: 纠结 时间: 2011-4-20 20:39
不错！

作者: wu1175395211 时间: 2011-4-20 20:48
范围太大了

作者: 疯三 时间: 2011-4-20 21:55
回复 3# wu1175395211

可以精简数据的啊，

作者: asd009 时间: 2011-4-21 03:53
有理

作者: fat68265233 时间: 2011-4-21 20:17
想法不错，有创意

作者: aytc100 时间: 2011-4-21 21:18
地板不一定是深色的

作者: 疯三 时间: 2011-4-22 13:00
所以说，可以有两套选择方案，到时看现场时在选择使用哪套方案！

作者: fbhsy 时间: 2011-4-22 16:34
这种方案已有强队采用，不过实现难度较大，去年曾尝试，失败告终，还是提黑线风险较低，愿楼主成功，分享经验。

作者: 京春 时间: 2011-4-22 17:07
回复 1# 疯三

这样的话视野范围太大了，不好处理吧

作者: 左耳来过 时间: 2011-4-22 17:44
有想法

作者: white1sky 时间: 2011-4-22 18:35
楼主的想法很不错，不过在处理起来应该会有麻烦......支持楼主尝试新的方法！

作者: zhjb1 时间: 2011-4-22 22:27
好创新的想法，我想可行，只是处理起来会困难一点，设想25mm一下变成300mm，如何求中点？如何预判？如何判别十字交叉等——除非算法上非常高明——有相当的难度

作者: ty23lovety23 时间: 2011-4-23 02:59
。。。

作者: 疯三 时间: 2011-4-23 09:16
回复 9# fbhsy

今年加上虚线，感觉这种方法可以避过虚线的困扰！！

作者: 疯三 时间: 2011-4-23 09:17
回复 13# zhjb1

革命还在进行，胜利还需等待！！

作者: 疯三 时间: 2011-4-23 09:18
回复 10# 京春

这就需要更好的算法和分析了！有困难是肯定的！

作者: 梦逍遥 时间: 2011-4-23 15:23
用激光管控制边缘还好点儿！

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-23 17:30
不可取，个人观点

作者: 萝卜 时间: 2011-4-23 18:44
万一遇到弯弯，挨到很近呢，还有灯光其他干扰，实现性很小吧

作者: 疯三 时间: 2011-4-23 19:16
回复 20# 萝卜

当遇到弯道时，摄像头的二值化后信号第一行全是0，看看，好分析不！

作者: tutufanfan 时间: 2011-4-24 09:11
想法不错，有创意

作者: tutufanfan 时间: 2011-4-24 09:11

作者: lsa4100 时间: 2011-4-24 09:51
很有可能跑出跑道哦

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-24 11:03
你想多了

作者: robotong 时间: 2011-4-24 11:17
方法不错，二者结合是否更好？但是视野如何做大呢？架高摄像头还是。。。。。。如果是架高摄像头头，那可是危险呀

作者: iloveautomation 时间: 2011-4-24 16:46
可以挑战一下

作者: 疯三 时间: 2011-4-25 21:44
回复 25# xpj007yeahnet

你是丁小龙吗？

作者: robo 时间: 2011-4-26 00:09
好主意啊，不知道光电的能不能这样处理呢？

作者: tab 时间: 2011-4-26 09:47
不太容易实现

作者: 519510638 时间: 2011-4-26 13:59
你的摄像头怕做不到那么大的视野范围

作者: 星辰 时间: 2011-4-27 18:46
今年的创意赛不就是类似这样的嘛！！

作者: lidapeng2011 时间: 2011-4-27 19:31
控制不好绝对容易出赛道

作者: 夜空之星 时间: 2011-4-27 19:39
可以试着先做一下

作者: Cedar 时间: 2011-4-27 21:54
在这个视野里是不是控制不好处理啊

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-7 11:13
是啊视野数据太多了

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