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标题: 求指点为什么不能实现正反转 [打印本页]

作者: 平凡的怒火 时间: 2017-4-8 14:17
标题: 求指点为什么不能实现正反转
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
/**************************************************************************/
         //-----------------直流电机PWM调速实验程序----------------//
//测试单片机：STC89C52RC
//晶振：11.0592M （外部）
//复位方式：内部复位

//调试环境：KEIL4
//硬件测试环境：使用“清翔电子”单片机开发板测试通过
//程序功能： PWM也就是脉宽调制，是指在周期脉冲信号频率不变的情况下，改变高电平
//
// 和低电平的比例，也就是改变占空比。PWM在灯具调光，直流电机调速方面
//
// 有着广泛的应用。程序使用定时器0中断模拟PWM定时，S2、S3 两个独立按
//
// 键控制电机速度，为使演示结果明显，PWM输出
//
//    到整个P1接口，通过板上的LED灯可以看到亮度的变化。
//
/****************************************************************************/
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;
sbit down = P3^0;
sbit up = P3^1;
sbit reverse = P3^2;  //设置反转启动键
sbit stop = P3^3;
sbit z =P1^3; //设置输入端1
sbit f = P1^2; //设置输入端2
uint8 t = 0;
uint8 PWM_T = 0; //占空比控制变
void delay(uint16 z) //用于秒延时的函数
{
uint16 x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
void delay_1ms(uint16 t)  //用于毫秒延时的函数
{
uint16 x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}


/****************************************************
               主程序
****************************************************/
void main(void)
{
static uint16 num;
TMOD = 0x02; //定时器0，工作模式2，8位定时模式
TH0=210;    //写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高）
TL0=210;    //写入预置值（取值1-255，数越大PWM频率越高）
TR0=1;    //启动定时器
ET0=1;    //允许定时器0中断
EA=1;       //允许总中断
P1=0xff; //初始化P1，输出端口
PWM_T=30;
z = 1;  //输入端1为高
f = 0;  //输入端2为低
  while(1)

{
   if(!up)
   {
   if(PWM_T<250)
   {
      PWM_T+ = 4;
   }

   delay_1ms(10);
}
if(!down)
   {
   if(PWM_T>0)
   {
      PWM_T=PWM_T-4;
   }

   delay_1ms(10);
}
if(!reverse)
{
   delay(5);
   if(!reverse)
   {
   z = 0; //使输入端1为低
   f = 1; //使输入端2为高
   while(up&down&stop&reverse);//若无键被按下，则停在此处
   }
   while(!reverse);//松手检测
  }
if(!stop)
{
   delay(5);
   if(!stop)
   {
while(PWM_T--);
delay_1ms(10);
   while(up&down&stop&reverse)
   {
   PWM_T = 0;//使电机停止
   }
   }
while(!stop);
}
}
}
/****************************************************
            /定时器0中断模拟PWM
****************************************************/
timer0() interrupt 1
{
t++; //每次定时器溢出加1

if(t==250) //PWM周期 100个单位
{
   t=0;  //使t=0，开始新的PWM周期
   P1=0x00;  //输出端口
}

if(PWM_T==t)  //按照当前占空比切换输出为高电平
{
   P1=0xff;       //
}
}

如果哪位大神知道为什么不能直流电机正反转，烦请告知。应该怎么修改？？

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