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标题: 摄像头找边线遇到疑问 [打印本页]

作者: qyznczz159 时间: 2017-4-8 18:33
标题: 摄像头找边线遇到疑问
在找左右边沿时，用 if(img_buf[j]==0)可以，但是用if(img_buf[j-1]==1&&img_buf[j]==0&&img_buf[j+1]==0)就不行了，有人知道为什么吗

//if(img_buf[i][j-2]==1&&img_buf[i][j]==0&&img_buf[i][j+2]==0)  //为黑，确定赛道右边沿
         if(img_buf[i][j]==0)
         {
            right_line[i]=j;          //右边沿

作者: qyznczz159 时间: 2017-4-8 18:38
0是黑，1是白

作者: UPC_AE86 时间: 2017-4-9 10:18
看看数组有没有越界

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