智能车制作

标题: C车后轮差速不协调，过急弯后轮跳动？ [打印本页]

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-10 00:05
标题: C车后轮差速不协调，过急弯后轮跳动？
C车后轮差速不协调，过急弯后轮跳动，这是因为差速过大还是过小？目前无法攻克望各位坛友指教指教!

作者: eagle丶 时间: 2017-4-10 10:37
没视频？

作者: xhx331153066 时间: 2017-4-10 12:54
小

作者: fuqingxu 时间: 2017-4-10 16:37
同问--------

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-10 22:25

fuqingxu 发表于 2017-4-10 16:37
同问--------

我把差速的限幅改大了，好一点，还有增量式PID的I调节合适点就好一点，两边的轮胎保持一致也会减少跳动。

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-10 22:31

eagle丶发表于 2017-4-10 10:37
没视频？

不好意思没有拍，现在调的好一点了

作者: 聚利流沙 时间: 2017-4-10 22:32

xhx331153066 发表于 2017-4-10 12:54
小

挺有道理，我把限幅改大点好一点

作者: master“小军“ 时间: 2017-4-11 09:36
差速大了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)