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标题: CCD的中线问题 [打印本页]

作者: MarryDream 时间: 2017-4-10 20:11
标题: CCD的中线问题
CCD用中线需要注意什么吗？（这是我的中线提取程序，我写在PIT.c里进入中断服务的函数里，采集的函数已经处理好了，但是得到的中线却是那张图片，我标记的黑中线根本不在赛道的中线那里，而是一直固定在64或63,）。请大家帮我看看，谢谢~          //求赛道中线
         for(t=64;t<128;t++)
         {
            if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t+1])>1){
            road_r=t;}
         }

         for(t=64;t>=0;t--)
         {
            if((CCD_AD[t]-CCD_AD[t-1])>1){
            road_l=t;}
         }

         road_mid=(road_r+road_l)/2;

      // SteeringCt(64);
         CCD_AD[road_mid]=0;//标记中点
         //

[attach]90297[/attach]

作者: MarryDream 时间: 2017-4-10 20:13
不好意思，发错图了

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