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标题: 旁友，听说过K1999伐？ [打印本页]

作者: 我在嘉丶请敲门 时间: 2017-4-11 21:31
标题: 旁友，听说过K1999伐？
今天听说了一种算法叫做K1999 听说很猛
于是我搜遍国内搜索引擎，也翻墙找了一下，就是找不到
不知是否有大神愿意给我来一份这个算法
502846054@qq.com 先谢过了。

作者: 一个人的浮屠 时间: 2017-4-11 21:34
白骑士

作者: 2585341750 时间: 2017-4-12 00:39
一圈中线，像枕木一样，曲率滤波，重复，收敛？

作者: alexyzhov 时间: 2017-4-12 12:38
和楼上说的差不多，网上能找到法语论文
前几届有大神的智能车仿真平台毕业论文，里面有介绍。大概就是不断调整路径上各点的曲率，让所有点的曲率都是前后两个点曲率的平均值。

作者: jormungandr 时间: 2017-4-13 17:09
不要浪费时间了,那个算法是全局优化的,除非你能提前知道赛道不然没用

作者: 爱蛋壳 时间: 2017-4-15 16:04
楼上说得对，要提前知道赛道，再说就算算出了最优路径车子也执行不到位

作者: 2585341750 时间: 2017-4-15 17:38

jormungandr 发表于 2017-4-13 17:09
不要浪费时间了,那个算法是全局优化的,除非你能提前知道赛道不然没用

问题不在于全局吧，这样的曲率滤波也不是不能改成局部的，我感觉问题在于运算量

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